[发明专利]一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法有效
| 申请号： | 201911400873.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113118301B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张魏;冷志斌;王铎;单安阳;高源;丁宇 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/06 | 分类号： | B21D37/06;G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 旋转 角度 自动 补偿 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，转塔冲床进行运转，调用旋转工位；
第二步，旋转工位进行角度补偿；
第三步，NC控制系统通过调用角度补偿公式进行角度偏置值计算；
第四步，旋转工位根据计算出来的角度偏置值旋转回到机械原点；
所述角度补偿公式为：旋转工位分别为C1，C2，转塔为A，转塔与旋转工位常啮合比为N，C1和C2在转塔分布的角度位置为C1_POS；C2_POS；A的绝对角度位置POS_A；
①先计算出C1/C2相对于A多少角度
C1=360*ROUND((POS_A-C1_POS)/360)+ C1_POS
C2=360*ROUND((POS_A-C2_POS)/360)+ C2_POS
②再用算出角度除以转塔与旋转工位常啮合比N
C1_OFFSET=C1/N
C2_OFFSET=C2/N
③计算出的C1_OFFSET/ C2_OFFSET就是转塔基于当前绝对角度，旋转工位C1/C2相对于各自机械原点的偏置。
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