[发明专利]一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法

说明书

本发明涉及一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法。包括以下步骤：第一步，转塔冲床进行运转，调用旋转工位；第二步，旋转工位进行角度补偿；第三步，NC控制系统通过调用角度补偿公式进行角度偏置值计算；第四步，旋转工位根据计算出来的角度偏置值旋转回到机械原点。本发明的操作简单，方便快捷，通过采用本发明的旋转工位角度自动补偿方法，当需要使用旋转工位时，无论转塔在什么角度位置时，都能够计算出旋转工位的偏置角度，从而实现旋转工位角度自动补偿。

技术领域

本发明涉及一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法，属于转塔冲床技术领域。

背景技术

众所周知，数控塔式冲床是一种钣金属加工领域的特殊机床。它的核心就是转塔模具库，里面装有若干模具，模具有圆模、方模，腰圆模等其它种类。这些模具都安装在转塔模具工位上，转塔的模具工位也有固定的、非固定的两种。固定的只能有一个角度，比如0°，或者90°区别；非固定的就是，就是工位角度可以360°角度任意旋转，不分角度。

旋转工位和固定工位都是转塔在工位上，由于某些机械设计的原因（旋转工位和转塔采用常啮合结构），转塔进行运转的时候，旋转工位也会跟着自动运行，这个时候旋转工位就会偏离机械原点。当使用旋转工位进行加工时，就需要对旋转工位的角度进行判断。每次进行判断，都会带来繁琐的麻烦。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种操作简单，方便快捷，能够对旋转工位角度自动补偿，保证转塔冲床正常使用的一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括以下步骤：

第一步，转塔冲床进行运转，调用旋转工位；

第二步，旋转工位进行角度补偿；

第三步，NC控制系统通过调用角度补偿公式进行角度偏置值计算；

第四步，旋转工位根据计算出来的角度偏置值旋转回到机械原点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度补偿公式为：旋转工位分别为C1，C2，转塔为A，转塔与旋转工位常啮合比为N，C1和C2在转塔分布的角度位置为C1_POS；C2_POS；A的绝对角度位置POS_A；

①先计算出C1/C2相对于A多少角度

C1=360*ROUND((POS_A-C1_POS)/360)+ C1_POS

C2=360*ROUND((POS_A-C2_POS)/360)+ C2_POS

②再用算出角度除以齿轮比N

C1_OFFSET=C1/N

C2_OFFSET=C2/N

③计算出的C1_OFFSET/ C2_OFFSET就是转塔基于当前绝对角度，旋转工位C1/C2相对于各自机械原点的偏置。

本发明的优点是：

本发明的操作简单，方便快捷，通过采用本发明的旋转工位角度自动补偿方法，当需要使用旋转工位时，无论转塔在什么角度位置时，都能够计算出旋转工位的偏置角度，从而实现旋转工位角度自动补偿。

具体实施方式

一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法，包括以下步骤：

第一步，转塔冲床进行运转，调用旋转工位；

第二步，旋转工位进行角度补偿；

第三步，NC控制系统通过调用角度补偿公式进行角度偏置值计算；

第四步，旋转工位根据计算出来的角度偏置值旋转回到机械原点。