[发明专利]一种巡视机器人及其移动底盘

权利要求书

1.一种用于巡视机器人的移动底盘，包括底板和支撑装置，所述支撑装置设置于底板的底部，其特征在于，

所述底板上穿插设置有主动轮和从动轮，所述主动轮上固定连接有联轴器，所述主动轮的一侧设置有第一电机，所述底板上固定连接有动力机构，所述底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，所述底板内固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，所述第二固定框内固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，所述防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；

所述支撑装置包括固定柱，所述固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，所述固定柱内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动件，所述转动件的上方固定连接有齿轮，所述齿轮上固定连接有转动杆；

所述第一电机的输出轴通过联轴器与主动轮连接，所述底板上且位于从动轮之间开设有散热口。

2.根据权利要求1所述的用于巡视机器人的移动底盘，其特征在于，所述主动轮的数量为两个，所述从动轮的数量为四个，两个所述主动轮呈对称分布，四个所述从动轮均匀分布在底板的底部。

3.根据权利要求1所述的用于巡视机器人的移动底盘，其特征在于，所述第一固定框与第二固定框上均开设有与防撞杆相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的用于巡视机器人的移动底盘，其特征在于，所述转动杆的顶部与底板固定连接。

5.一种巡视机器人，其特征在于，所述巡视机器人包括如权利要求1-4任一项所述的用于巡视机器人的移动底盘。