[发明专利]一种巡视机器人及其移动底盘

说明书

本发明公开了一种用于巡视机器人的移动底盘，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆。本发明还公开了一种巡视机器人。实施本发明的巡视机器人及其移动底盘，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。

技术领域

本发明涉及变电站巡视机器人技术领域，尤其涉及一种巡视机器人及其移动底盘。

背景技术

现有技术中，机器人底盘，是机器人结构的重要组成部分，机器人底盘按驱动方式主要分为轮式、履带式、多足式及混动式等。但轮式机器人底盘在运动速度及运动平稳性方面均具有明显优势，因此应用最多，但是由于车身尺寸的原因会使得小车有较大的转弯半径，在空间狭小的区域机器人巡检移动十分不便；其次，由于机器人受控于操作者，或无法提前预料到复杂的行走环境，难免会在操作失误时或复杂的行走环境中遭受撞击，而出现倒塌受损等现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种巡视机器人及其移动底盘，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于巡视机器人的移动底盘，包括底板和支撑装置，支撑装置设置于底板的底部，底板上穿插设置有主动轮和从动轮，主动轮上固定连接有联轴器，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块，限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆；第一电机的输出轴通过联轴器与主动轮连接，底板上且位于从动轮之间开设有散热口。

其中，主动轮的数量为两个，从动轮的数量为四个，两个主动轮呈对称分布，四个从动轮均匀分布在底板的底部。

其中：第一固定框与第二固定框上均开设有与防撞杆相适配的通孔。

其中：转动杆的顶部与底板固定连接。

为解决上述技术问题，本发明还公开了一种具有上述移动地盘的巡视机器人。

实施本发明的巡视机器人及其移动底盘，具有如下的有益效果：包括底板和支撑装置，支撑装置设置于底板的底部，底板上穿插设置有主动轮和从动轮，主动轮上固定连接有联轴器，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块，限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。

附图说明