[发明专利]一种燃油车挡位识别方法和系统

权利要求书

1.一种燃油车挡位识别方法，其特征在于，包括：

S100.获取燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速；

S200.计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比；

S300.计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值；

S400.通过K-means算法对所述反正切函数值进行聚类训练，得到聚类模型；其中，S400包括：

S401.根据燃油车挡位参数确定车辆挡位类别K值,随机初始化K个反正切函数值作为中心点；

S402.将每一个反正切函数值与中心点进行欧式距离计算，选取欧式距离最近的中心点作为当前反正切函数值类别；

S403.将所有反正切函数值进行聚类后，将每一类平均点重新设置为该类别中所有反正切函数值的新中心点,重新计算每一个反正切函数值与新中心点进行欧式距离；

S404.当反正切函数值与新中心点进行欧式距离小于预设阈值时，则聚类成功；当反正切函数值与新中心点进行欧式距离大于预设阈值时，重复S402-S403,直至反正切函数值与新中心点进行欧式距离小于预设阈值；

S500.将燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值带入聚类模型带入聚类模型，识别车辆档位。

2.如权利要求1所述的一种燃油车挡位识别方法，其特征在于，所述S403中新中心点计算公式为：

其中，x'表示反正切值新中心点坐标，x_i表示每一类类型反正切值任意坐标，n表示当前类型一共n个坐标点。

3.如权利要求1所述的一种燃油车挡位识别方法，其特征在于，车辆挡位类别K值可以由外部实时输入，也可以自动获取。

4.如权利要求1所述的一种燃油车挡位识别方法，其特征在于，还包括:获取车辆车速数据，将获取到的车辆车速用于辅助挡位识别。

5.如权利要求1所述的一种燃油车挡位识别方法，其特征在于，还包括：

S600.将识别的车辆挡位信息进行可视化输出或进行储存。

6.一种燃油车挡位识别系统，其特征在于，包括：第一转速传感器、第二转速传感器、电子控制单元、通讯装置、云计算平台；

第一转速传感器，用于采集燃油车变速箱输出轴转速；

第二转速传感器，用于采集发动机转速；

电子控制单元，用于接收燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速，并将所述燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速通过通讯装置发送给云计算平台；

通讯装置，用于将电子控制单元和云计算平台进行通讯连接；

云计算平台，用于接收燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速，构建聚类模型，并利用聚类模型进行档位识别；所述云计算平台接收燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速，构建聚类模型，并利用聚类模型进行档位识别方法为：

计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比；

计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值；

通过K-means算法对所述反正切函数值进行聚类，得到聚类模型；K-means算法具体方法为：

S401根据燃油车挡位参数确定车辆挡位类别K值，随机初始化K个反正切函数值作为中心点；

S402将每一个反正切函数值与中心点进行欧式距离计算，选取欧式距离最近的中心点作为当前反正切函数值类别；

S403将所有反正切函数值进行聚类后，将每一类平均点重新设置为该类别中所有反正切函数值的新中心点，重新计算每一个反正切函数值与新中心点进行欧式距离；

S404当反正切函数值与新中心点进行欧式距离小于预设阈值时，则聚类成功；当反正切函数值与新中心点进行欧式距离大于预设阈值时，重复S402-S403，直至反正切函数值与新中心点进行欧式距离小于预设阈值；

将燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值带入聚类模型，识别车辆档位。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以使所述一个或者多个处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的燃油车挡位识别方法关联分析步骤。