[发明专利]一种燃油车挡位识别方法和系统

说明书

本发明公开了一种燃油车挡位识别方法和系统，通过获取燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速；计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比；计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值；通过K‑means算法对所述反正切函数值进行聚类训练，得到聚类模型；将燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值带入聚类模型，识别车辆档位。本发明解决了现有技术中燃油车没有部署挡位传感器，无法对车辆挡位进行识别，增加了挡位传感器成本增加的问题，本发明提出的一种车辆挡位的识别方法和系统，能够在不增加硬件设备的前提下，有效识别车辆的挡位状态信息。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，特别是一种燃油车挡位识别方法和系统。

背景技术

Tbox等车机通信设备能够从车辆上采集到各种车辆信号，基于采集到的车辆行驶数据可以提取车辆驾驶人员的驾驶行为数据。对于驾驶行为数据的分析，能够帮助主机厂优化道路试验规范，改善车辆设计，同时也能帮助驾驶人员优化驾驶行为，实现节能减排。

车辆挡位数据对于车辆驾驶行为分析是一项重要的特征数据，对于某些特定的驾驶行为的提取，必须采集车辆的挡位信息。然而目前燃油车辆罕有部署车辆挡位识别传感器，加装挡位识别传感器，势必增加车辆制造的成本，并且加装挡位识别传感器后，挡位识别传感器出现故障后无法对车辆挡位数据进行采集，导致无法获取车辆驾驶人员的驾驶行为数据。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种燃油车挡位识别方法和系统。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种燃油车挡位识别方法，其特征在于，包括：

S100.获取燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速；

S200.计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比；

S300.计算变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值；

S400.通过K-means算法对所述反正切函数值进行聚类，得到聚类模型；

S500.将燃油车变速箱输出轴转速和发动机转速之比的反正切函数值带入聚类模型，识别车辆档位。

进一步地，S400包括：

S401.根据燃油车挡位参数确定车辆挡位类别K值,随机初始化K个反正切函数值作为中心点；

S402.将每一个反正切函数值与中心点进行欧式距离计算，选取欧式距离最近的中心点作为当前反正切函数值类别；

S403.将所有反正切函数值进行聚类后，将每一类平均点重新设置为该类别中所有反正切函数值的新中心点,重新计算每一个反正切函数值与新中心点进行欧式距离；

S404.当反正切函数值与新中心点进行欧式距离小于预设阈值时，则聚类成功；当反正切函数值与新中心点进行欧式距离大于预设阈值时，重复S402-S403,直至反正切函数值与新中心点进行欧式距离小于预设阈值。

进一步地，所述S403中新中心点计算公式为：

其中，x'表示反正切值新中心点坐标，x_i表示每一类类型反正切值任意坐标，n表示当前类型一共n个坐标点。

进一步地，车辆挡位类别K值可以由外部实时输入，也可以自动获取。

进一步地，一种燃油车挡位识别方法，还包括:获取车辆车速数据，将获取到的车辆车速用于挡位辅助识别。

进一步地，一种燃油车挡位识别方法，还包括：