[发明专利]一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械

权利要求书

1.一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，包括：

伞帽(1)，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环(4)，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座(3.1)，每对转轴底座(3.1)由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；

伞骨(2)，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯(3.2)，每个长方体单元的两个轴芯(3.2)插入相邻一对转轴底座(3.1)的轴环中，形成转轴(3)；

组织夹(5)，由一个组织夹主体和固定弧(6)组成，固定弧(6)通过丝线与固定环(4)相连；

其中，所述伞帽(1)和伞骨(2)采用磁性材料，所述组织夹(5)采用防磁材料。

2.根据权利要求1所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，所述伞帽(1)直径10mm，厚度根据牵拉力的需求有不同规格，每对转轴底座(3.1)高2.5mm，所述轴环的直径为1mm，所述固定环(4)的外径4mm，内径2mm，厚1mm。

3.根据权利要求1或2所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，所述片状体为矩形，每对转轴底座(3.1)的两个片状体垂直连接，通孔开在每个片状体的中心位置。

4.根据权利要求2所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，每个所述长方体单元的长40mm、宽5mm、厚2mm。

5.根据权利要求2所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，所述固定弧(6)是组织夹(5)上的圆弧形结构，用以将丝线栓在上面。

6.根据权利要求1所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，每个所述长方体单元的底端与伞帽(1)的顶端接触或者有微小间隙，以保证每个长方体单元通过转轴(3)旋转90°，从而实现置入状态和工作状态之间的转换，其中置入状态是长方体单元与伞帽(1)垂直的状态，工作状态是长方体单元与伞帽(1)平行的状态。