[发明专利]一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械

说明书

一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：伞帽，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座，每对转轴底座由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；伞骨，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯，每个长方体单元的两个轴芯插入相邻一对转轴底座的轴环中，形成转轴；组织夹，由一个组织夹主体和固定弧组成，固定弧通过丝线与固定环相连；其中，伞帽和伞骨采用磁性材料，组织夹采用防磁材料，本发明可经戳卡送入、横截面较大、高度较小，且与外磁体作用力足够大，可用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械。

背景技术

随着微创外科的蓬勃发展，传统的腹腔镜技术已趋于成熟且广泛普及，但外科医生并未停止对微创技术的探索。基于对“减少戳卡、少痛无痕”的高要求，一些新的微创技术如经脐单孔腹腔镜手术和经自然腔道内镜手术也应运而生。然而，无论LESS还是NOTES，单孔腹腔镜技术并未达到理想的微创效果，究其根本原因在于多个腔镜器械从同一个戳卡置入：一方面，戳卡的直径不得不增大，单孔腔镜戳卡直径在30mm左右，而传统腔镜戳卡直径仅5～10mm；另一方面，器械之间相互干扰，不利于操作三角的形成，操作难度大。

基于磁体同极相斥、异极相吸原理和特殊形式的非接触性磁力特点的磁外科技术发展迅速，并诞生了一系列颠覆性的临床新技术。磁锚定技术是磁外科学临床应用核心技术之一，它利用磁体与磁体或磁体与顺磁性物质之间的磁场吸引力，使一个磁体对另一磁体或顺磁性物质进行非接触性的空间锚定，其中作为磁锚定技术中主动部分的磁体称为锚定磁体(或外磁体)，充当被动吸引角色的磁体或顺磁性物体称为靶磁体(或内磁体)。磁锚定技术目前在临床上主要用于减戳卡腔镜手术中。当前磁锚定腔镜器械包括磁锚定牵拉器械、磁锚定烧灼器械以及磁锚定视频器械。其中，磁锚定牵拉器械的研究最多也最成熟。

然而传统磁锚定牵拉器械的内磁体存在以下不足，①由于内磁体需经戳卡送入腹腔内，其大小受限(通常直径为10mm)，这就导致内外磁体磁力不足，内磁体可能在被牵拉组织较大的牵拉力作用下脱落，影响手术操作的流畅性甚至引起医疗事故；②由于内磁体大小受限，其与腹壁接触的横截面小，当被牵拉组织产生较小的牵拉力，内磁体会在外磁体作用下对腹壁产生较大的压强，从而损伤腹壁；③由于内磁体横截面受限，为尽量达到较大牵引力，内磁体通常需要满足一定的高度，这就使得在狭小的空间内(如肝部分切除术肝叶的牵拉)无法对组织进行有效的牵拉。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于磁锚定腔镜手术组织抓取牵拉，术野暴露的伞形磁锚定牵拉器械，该装置可以协助腔镜手术术者进行术野暴露，在能够顺利通过戳卡送入腹腔的同时，增加与外磁体的引力，增加与腹壁的接触面积，并减少工作状态的高度，解决了大小与磁力之间的矛盾，提高磁锚定减戳卡腔镜手术操作的安全性有、效性和可行性。此外，该器械由铁磁性材料制成，不会在腔镜手术中因磁力干扰其他器械的正常工作，本发明是一种可经戳卡送入的、横截面较大的、高度较小的且与外磁体作用力足够大的，用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野的可变形式磁锚定牵拉器械，能够有效解决上述大小与磁力之间的矛盾。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：

伞帽1，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环4，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座3.1，每对转轴底座3.1由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；

伞骨2，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯3.2，每个长方体单元的两个轴芯3.2插入相邻一对转轴底座3.1的轴环中，形成转轴3；