[发明专利]一种蝶阀蝶板自动安装机

权利要求书

1.一种蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，包括升降台、旋转驱动机构、旋转杆、压臂以及夹紧装置，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆和夹紧装置同步转动，夹紧装置用于夹紧蝶阀的手柄，旋转杆的一端固定有压臂，压臂用于伸入蝶阀的阀腔，压臂上设有用于压紧蝶板的压头以及与蝶阀的阀轴旋转配合的配合槽，旋转驱动机构固定安装于升降台，以使旋转驱动机构、旋转杆、压臂和夹紧装置跟随升降台升降。

2.根据权利要求1所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，旋转驱动机构包括电机、减速器和中轴组件，电机通过减速器与中轴组件传动连接，用于驱使中轴组件转动，旋转杆的另一端、夹紧装置分别与中轴组件传动连接并同步转动。

3.根据权利要求2所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，所述种蝶阀蝶板自动安装机还包括第一气缸，所述中轴组件包括套管和联动杆，联动杆一端通过轴承安装于第一气缸的活塞杆，联动杆另一端与夹紧装置固定连接，套管与联动杆同步转动，套管套设于联动杆外。

4.根据权利要求3所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，联动杆上设有第一扁位，套管内壁设有与第一扁位匹配的第二扁位，套管外壁设有第三扁位，旋转杆一端设有用于套接套管的套孔，套孔内壁设有与第三扁位配合的第四扁位。

5.根据权利要求3所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，升降台上安装有XY轴平移滑轨，中轴组件通过减速器支承于XY轴平移滑轨。

6.根据权利要求3-5任一项所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，夹紧装置包括两夹板以及第二气缸，两夹板相隔形成用于夹紧蝶阀手柄的夹紧空间，第二气缸通过搭接件固定于其中一个夹板，第二气缸的活塞杆穿接于夹板且活动穿接在夹紧空间内。

7.根据权利要求6所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，两夹板件连接于滑动板，滑动板滑动套接于联动杆，夹紧装置还包括第三气缸，第三气缸的缸体固定于夹紧装置，第三气缸的活塞杆与滑动板固定连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，压头具有与蝶阀的蝶板配合的平台。

9.根据权利要求8所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，平台上凸出有与蝶板上的凹坑匹配的凸条。