[发明专利]一种蝶阀蝶板自动安装机

说明书

本发明公开了一种蝶阀蝶板自动安装机，包括升降台、旋转驱动机构、旋转杆、压臂以及夹紧装置，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆和夹紧装置同步转动，夹紧装置用于夹紧蝶阀的手柄，旋转杆的一端固定有压臂，压臂用于伸入蝶阀的阀腔，压臂上设有用于压紧蝶板的压头以及与蝶阀的阀轴旋转配合的配合槽，旋转驱动机构固定安装于升降台，以使旋转驱动机构、旋转杆、压臂和夹紧装置跟随升降台升降。本发明能简单、准确、自动完成蝶板压入阀腔并与阀轴上的螺纹孔对齐。

技术领域

本发明涉及蝶阀的组装技术，具体来说涉及一种蝶阀蝶板自动安装机。

背景技术

蝶阀又叫翻板阀，属于调节开关阀，其用于打开关闭阀门的部件为圆盘状，称之为阀瓣或蝶板，蝶板围绕阀轴旋转来达到开启与关闭阀腔的目的，通常，阀轴与安装在阀体外的手柄联动，通过手柄转动来控制蝶板旋转。

目前的蝶阀在安装时，需要人工操作，将蝶板压入阀腔，使蝶板上的螺纹孔恰好与阀轴上的螺纹孔相对，以便锁螺丝固定蝶板和阀轴。然而，因为蝶板常与阀腔摩擦，因此蝶板常用橡胶等材质制成，且蝶板与阀腔为紧配合，人工将蝶板压入阀腔的操作将十分不易，而且，还需调节蝶板的角度、位置，使两螺纹孔正对，即，人工需要一边压入蝶板，一边调整蝶板的角度位置，难度较大，错误率较高，一旦未准确对准两螺纹孔，就容易导致蝶板错位，在所螺丝后阀腔的挤压下蝶板破裂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蝶阀蝶板自动安装机，能简单、准确、自动完成蝶板压入阀腔并与阀轴上的螺纹孔对齐。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种蝶阀蝶板自动安装机，包括升降台、旋转驱动机构、旋转杆、压臂以及夹紧装置，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆和夹紧装置同步转动，夹紧装置用于夹紧蝶阀的手柄，旋转杆的一端固定有压臂，压臂用于伸入蝶阀的阀腔，压臂上设有用于压紧蝶板的压头以及与蝶阀的阀轴旋转配合的配合槽，旋转驱动机构固定安装于升降台，以使旋转驱动机构、旋转杆、压臂和夹紧装置跟随升降台升降。

优选地，旋转驱动机构包括电机、减速器和中轴组件，电机通过减速器与中轴组件传动连接，用于驱使中轴组件转动，旋转杆的另一端、夹紧装置分别与中轴组件传动连接并同步转动。

优选地，所述种蝶阀蝶板自动安装机还包括第一气缸，所述中轴组件包括套管和联动杆，联动杆一端通过轴承安装于第一气缸的活塞杆，联动杆另一端与夹紧装置固定连接，套管与联动杆同步转动，套管套设于联动杆外。

优选地，联动杆上设有第一扁位，套管内壁设有与第一扁位匹配的第二扁位，套管外壁设有第三扁位，旋转杆一端设有用于套接套管的套孔，套孔内壁设有与第三扁位配合的第四扁位。

优选地，升降台上安装有XY轴平移滑轨，中轴组件通过减速器支承于XY轴平移滑轨。

优选地，夹紧装置包括两夹板以及第二气缸，两夹板相隔形成用于夹紧蝶阀手柄的夹紧空间，第二气缸通过搭接件固定于其中一个夹板，第二气缸的活塞杆穿接于夹板且活动穿接在夹紧空间内。

优选地，两夹板件连接于滑动板，滑动板滑动套接于联动杆，夹紧装置还包括第三气缸，第三气缸的缸体固定于夹紧装置，第三气缸的活塞杆与滑动板固定连接。

优选地，压头具有与蝶阀的蝶板配合的平台。

优选地，平台上凸出有与蝶板上的凹坑匹配的凸条。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：