[发明专利]包括声音传感器的车辆驾驶控制装置及车辆驾驶控制方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶控制装置，包括：

通信接口，被配置为从声音传感器接收与在外部环境中产生的声音相对应的信号；以及

处理器，被配置为：

通过基于所接收的信号获得产生所述声音的声音对象的类型、以及所述声音对象的方向和从所述声音对象到包括所述车辆驾驶控制装置的车辆的距离中的任一个或两者，来识别所述声音对象；以及

基于所识别的声音对象控制所述车辆的驾驶。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述处理器还被配置为基于所识别的声音对象改变所述车辆的行驶路线和所述车辆的速度中的任一个或两者。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述处理器还被配置为控制所述车辆的驾驶，以防止所述车辆与所识别的所述声音对象之间发生碰撞。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制装置，还包括：输出接口，被配置为输出所述声音对象的类型、所述声音对象的方向以及从所述声音对象到所述车辆的距离中的任何一项或任何组合的信息。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述输出接口包括：显示器，被配置为显示与所述外部环境相关的图像，所述图像包括所述声音对象的类型的信息。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述显示器还被配置为在所显示的图像上显示所述声音对象相对于所述车辆的相对位置。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述声音传感器安装在所述车辆上。

8.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述声音传感器包括沿不同方向布置并且具有不同共振频率的多个振动器，以及

所述多个振动器中的至少两个振动器被配置为响应于所述声音而振动。

9.根据权利要求8所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述多个振动器中的任何一个或任何组合被布置为与所述车辆的行驶方向平行。

10.根据权利要求8所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

基于所述多个振动器中的所述至少两个振动器之中正在振动的振动器的共振频率，获得所述声音的频带；

基于所获得的所述声音的频带，获得所述声音对象的类型；

基于所述正在振动的振动器的方向，获得所述声音对象相对于所述车辆的方向；

基于所述正在振动的振动器的输出强度，获得从所述声音对象到所述车辆的距离；以及

基于所述正在振动的振动器的输出强度随时间的变化，获得从所述声音对象到所述车辆的距离的变化。

11.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述声音对象未被安装在所述车辆上的光学传感器识别。

12.根据权利要求11所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述声音对象在所述车辆的所述外部环境中在所述光学传感器的视线之外的区域中。

13.根据权利要求11所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述光学传感器包括图像传感器。

14.根据权利要求11所述的车辆驾驶控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

基于从所述声音传感器输出的结果，获得潜在地产生所述声音的一个或多个候选声音对象；以及

将所述一个或多个候选声音对象之中未被所述光学传感器识别的一个候选声音对象识别为所述声音对象。