[发明专利]包括声音传感器的车辆驾驶控制装置及车辆驾驶控制方法

说明书

一种车辆驾驶控制装置，包括：通信接口，被配置为从声音传感器接收与在外部环境中产生的声音相对应的信号；以及处理器，被配置为通过基于所接收的信号获得产生该声音的声音对象的类型、以及声音对象的方向和从声音对象到包括车辆驾驶控制装置的车辆的距离中的任一个或两者，来识别声音对象，并且基于识别的声音对象控制车辆的驾驶。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2019年1月25日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0010069的优先权，该申请的公开通过引用而整体合并于此。

技术领域

本公开涉及使用声音传感器的车辆驾驶控制装置以及该车辆驾驶控制装置的车辆驾驶控制方法。

背景技术

随着对自动车辆的兴趣增加，实现自动驾驶的技术引起了人们的关注。为了使车辆在没有驾驶员操作的情况下自行移动，使用了如下技术：(1)用于识别车辆的外部环境的技术，(2)用于合成识别的信息、确定诸如加速、停止和转弯之类的操作并确定行驶路线的技术，以及(3)通过使用确定的信息来控制车辆的移动的技术。必须将所有技术有机地结合以实现自动驾驶，但是用于识别车辆外部环境的技术变得越来越重要。这是因为识别外部环境是自动驾驶的第一要素，并且执行电气电子技术与信息技术的融合以识别外部环境。

用于识别外部环境的技术可以大致分类为基于传感器的识别技术和基于连接的识别技术。安装在车辆上以用于自动驾驶的传感器包括超声传感器、相机、雷达和激光雷达。安装在车辆上的传感器单独地或与其他传感器一起识别车辆的外部环境和地形，并向驾驶员和车辆提供信息。

发明内容

提供了使用声音传感器的车辆驾驶控制装置以及该车辆驾驶控制装置的车辆驾驶控制方法。

附加方面部分地将在接下来的描述中进行阐述，且部分地将通过该描述而变得清楚明白，或者可以通过对给出的实施例的实践来获知。

根据实施例，一种车辆驾驶控制装置包括：通信接口，被配置为从声音传感器接收与在外部环境中产生的声音相对应的信号；以及处理器，被配置为：通过基于所接收的信号获得产生声音的声音对象的类型、以及声音对象的方向和从声音对象到包括车辆驾驶控制装置的车辆的距离中的任一个或两者，来识别声音对象；并且基于所识别的声音对象控制车辆的驾驶。

处理器还可以被配置为：基于所识别的声音对象改变车辆的行驶路线和车辆的速度中的任一个或两者。

处理器还可以被配置为：控制车辆的驾驶以防止车辆与所识别的声音对象之间发生碰撞。

车辆驾驶控制装置还可以包括：输出接口，被配置为输出声音对象的类型、声音对象的方向以及从声音对象到车辆的距离中的任何一项或任何组合的信息。

输出接口可以包括被配置为显示与外部环境相关的图像的显示器，该图像包括声音对象的类型的信息。

显示器还可以被配置为在所显示的图像上显示声音对象相对于车辆的相对位置。

声音传感器可以安装在车辆上。

声音传感器可以包括沿不同方向布置并且具有不同共振频率的多个振动器，并且所述多个振动器之中的至少两个振动器可以被配置为响应于声音而振动。

所述多个振动器中的任何一个或任何组合可以被布置为与车辆的行驶方向平行。

处理器还可以被配置为：基于所述多个振动器之中的所述至少两个振动器中正在振动的振动器的共振频率，获得声音的频带；基于所获得的声音的频带，获得声音对象的类型；基于正在振动的振动器的方向，获得声音对象相对于车辆的方向；基于正在振动的振动器的输出强度，获得从声音对象到车辆的距离；以及基于正在振动的振动器的输出强度随时间的变化，获得从声音对象到车辆的距离的变化。