[发明专利]行走辅助设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述行走辅助设备控制方法包括以下步骤：

获取行走目标信息，获取所述行走辅助设备所处场景的场景特征信息；

根据所述场景特征信息确定行走辅助模式；其中，当所述场景特征信息为第一场景对应的特征信息时，确定所述行走辅助模式为第一模式；当所述场景特征信息为第二场景对应的特征信息时，确定所述行走辅助模式包括所述第一模式和第二模式；

基于所述行走辅助模式获取特征数据；其中，当所述行走辅助模式为所述第一模式时，获取所述行走辅助设备所处场景的图像数据，作为所述特征数据；当所述行走辅助模式包括所述第一模式和所述第二模式时，获取所述行走辅助设备所处场景的图像数据，以及获取所述行走目标信息相关的导航数据，作为所述特征数据；

获取所述行走辅助设备的网络连接状态；

基于所述网络连接状态确定目标分析方式；

采用所述目标分析方式分析所述特征数据和所述行走目标信息，确定行走辅助信息；

控制所述行走辅助设备输出所述行走辅助信息。

2.如权利要求1所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述基于所述网络连接状态确定目标分析方式的步骤包括：

当所述网络连接状态为断网状态时，确定所述目标分析方式为离线分析方式；

当所述网络连接状态为联网状态时，确定所述目标分析方式为在线分析方式，或，在线与离线同步分析方式。

3.如权利要求2所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，当所述目标分析方式为在线与离线同步分析方式时，所述采用所述目标分析方式分析所述特征数据和所述行走目标信息，确定所述行走辅助信息的步骤包括：

将所述特征数据和所述行走目标信息分别采用在线方式和离线方式同时分析；

将最早得到的分析结果，作为所述行走辅助信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述基于所述行走辅助模式获取所述特征数据的步骤之前，还包括：

判断所述第一模式和所述第二模式是否均处于异常状态；

若是，则获取所述行走辅助设备所在环境中的红外探测信息；

根据所述红外探测信息生成所述行走辅助信息；

若否，则执行所述基于所述行走辅助模式获取所述特征数据的步骤。

5.如权利要求1至3中任一项所述的行走辅助设备控制方法，其特征值在于，所述行走辅助设备控制方法还包括以下步骤：

获取基于骨传导耳机采集的语音信息；

解析所述语音信息，获得解析结果；

当所述解析结果包括所述行走辅助的控制指令时，根据所述控制指令控制所述行走辅助设备运行。

6.如权利要求5所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述解析所述语音信息，获得解析结果的步骤之前，还包括：

对所述语音信息进行降噪处理。

7.如权利要求5所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述解析所述语音信息，获得解析结果的步骤之后，还包括：

当所述解析结果包括行走目标信息时，执行所述获取行走目标信息，获取所述行走辅助设备所处场景的场景特征信息的步骤。

8.如权利要求7所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述解析所述语音信息，获得解析结果的步骤之前，还包括：

获取所述行走辅助设备的网络连接状态；

基于所述网络连接状态确定目标解析方式；

所述解析所述语音信息，获得解析结果的步骤包括：

采用所述目标解析方式解析所述语音信息，得到所述解析结果。

9.如权利要求8所述的行走辅助设备控制方法，其特征在于，所述基于网络连接状态确定目标解析方式的步骤包括：

当所述网络连接状态为断网状态时，确定所述目标解析方式为离线解析方式；

当所述网络连接状态为联网状态时，确定所述目标解析方式为在线解析方式，或，在线与离线同步解析方式。