[发明专利]行走辅助设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种行走辅助设备控制方法，该方法包括：获取行走目标信息，获取所述行走辅助设备所处场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息获取所述行走目标信息相关的特征数据；根据所述特征数据和所述行走目标信息，确定行走辅助信息；控制所述行走辅助设备输出所述行走辅助信息。本发明还公开了一种控制装置、行走辅助设备和可读存储介质。本发明旨在准确分析不同场景下的行走辅助信息，提高视障人士出行便利性。

技术领域

本发明涉及行走辅助设备技术领域，尤其涉及行走辅助设备控制方法、控制装置、行走辅助设备和可读存储介质。

背景技术

全世界目前大约有4000万的视障人士，为了提高视障人士的生活水平，各种各样的导盲设备应运而生。其中，为了便于视障人士出行，应用于行走辅助的导盲设备会对障碍物进行探测，并基于探测的障碍物对视障人士进行提示。目前的导盲设备一般仅具有单一的探测模式，例如无论视障人士在何种场景下，仅仅采用超声波对障碍物进行探测，这样容易导致某些场景下的障碍物无法识别，大大限制了视障人士的出行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行走辅助设备控制方法，旨在准确分析不同场景下的行走辅助信息，提高视障人士出行便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种行走辅助设备控制方法，所述行走辅助设备控制方法包括以下步骤：

获取行走目标信息，获取所述行走辅助设备所处场景的场景特征信息；

根据所述场景特征信息获取所述行走目标信息相关的特征数据；

根据所述特征数据和所述行走目标信息，确定行走辅助信息；

控制所述行走辅助设备输出所述行走辅助信息。

可选地，所述根据所述场景特征信息获取所述行走目标信息相关的特征数据的步骤包括：

根据所述场景特征信息确定行走辅助模式；

基于所述行走辅助模式获取所述特征数据。

可选地，所述根据所述场景特征信息确定行走辅助模式的步骤包括：

当所述场景特征信息为第一场景对应的特征信息时，确定所述行走辅助模式为第一模式；

当所述场景特征信息为第二场景对应的特征信息时，确定所述行走辅助模式包括所述第一模式和第二模式。

可选地，所述基于所述行走辅助模式获取所述特征数据的步骤包括：

当所述行走辅助模式为所述第一模式时，获取所述行走辅助设备所处场景的图像数据，作为所述特征数据；

当所述行走辅助模式包括所述第一模式和所述第二模式时，获取所述行走辅助设备所处场景的图像数据，以及获取所述行走目标信息相关的导航数据，作为所述特征数据。

可选地，所述根据所述特征数据和所述行走目标信息，确定行走辅助信息的步骤之前，还包括：

获取所述行走辅助设备的网络连接状态；

基于所述网络连接状态确定目标分析方式；

所述根据所述特征数据和所述行走目标信息，确定行走辅助信息的步骤包括：

采用所述目标分析方式分析所述特征数据和所述行走目标信息，确定所述行走辅助信息。

可选地，所述基于所述网络连接状态确定目标分析方式的步骤包括：

当所述网络连接状态为断网状态时，确定所述目标分析方式为离线分析方式；