[发明专利]用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器

权利要求书

1.用于电动吻合器的弯转行程控制装置，所述电动吻合器包括末端执行器，其特征在于，所述弯转行程控制装置包括：为所述末端执行器向两个相反方向提供驱动力的电机(M2)，弯转驱动组件(4)和弯转行程控制电路(5)，所述电机(M2)与所述弯转驱动组件(4)相连，所述电机(M2)按照所述弯转行程控制电路(5)通过所述弯转驱动组件(4)传递控制所述末端执行器的弯转；

其中所述弯转行程控制电路(5)包含所述电机(M2)的正转支路、反转支路、左侧极限开关(SW7)以及右侧极限开关(SW8)，所述左侧极限开关(SW7)使所述电机(M2)通过所述弯转驱动组件(4)传递使所述末端执行器是否向左侧弯转，所述右侧极限开关(SW8)使所述电机(M2)通过所述弯转驱动组件(4)传递使所述末端执行器是否向右侧弯转。

2.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述弯转驱动组件(4)包括中间齿轮(41)、弯转螺杆(42)以及弯转螺母(43)，所述中间齿轮(41)与所述弯转螺杆(42)固定连接，所述弯转螺杆(42)与所述弯转螺母(43)螺旋传动。

3.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述左侧极限开关(SW7)和所述右侧极限开关(SW8)为常闭型开关。

4.根据权利要求2所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述左侧极限开关(SW7)和所述右侧极限开关(SW8)由常开型开关及继电器组成。

5.根据权利要求4所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述左侧极限开关(SW7)由左侧导条(51)及左侧继电器(K4)串联组成，所述右侧极限开关(SW8)由右侧导条(52)及右侧继电器(K5)串联组成，当所述左侧导条(51)被接通时，触发所述左侧继电器(K4)断开所述电机(M2)的所述正转支路，当所述右侧导条(52)被接通时，触发所述右侧继电器(K5)断开所述电机(M2)的反转支路。

6.根据权利要求5所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述弯转驱动组件(4)还包括滑动拼针组件(45)，所述滑动拼针组件(45)与所述弯转螺母(43)相互连接。

7.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述弯转行程控制电路(5)还包含右弯转开关(SW9)和左弯转开关(SW10)，所述右弯转开关(SW9)和所述左弯转开关(SW10)位于所述电机(M2)的正转和反转支路上。

8.根据权利要求5所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，当所述左侧导条(51)被接通时，使所述电机(M2)的反转支路断开，当右侧导条(52)被接通时，使所述电机(M2)的正转支路断开。

9.根据权利要求6所述的用于电动吻合器的弯转行程控制装置，其特征在于，所述弯转螺母(43)的前后运动推动所述滑动拼针组件(45)沿近侧和远侧运动，当所述弯转驱动组件(4)驱动所述末端执行器到达弯转的左极限角度时，所述滑动拼针组件(45)与所述弯转行程控制电路(5)上的所述左侧导条(51)导通，使所述电机(M2)的反转支路断开，末端执行器停止向左侧弯转；

当所述弯转驱动组件(4)驱动所述末端执行器到达弯转的右极限角度时，所述滑动拼针组件(45)与所述弯转行程控制电路(5)上的所述右侧导条(52)导通，使所述电机(M2)的正转支路断开，末端执行器停止向右侧弯转。

10.一种电动吻合器，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9所述的任一用于电动吻合器的弯转行程控制装置。