[发明专利]用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器

说明书

本发明提供了一种用于电动吻合器的弯转行程控制装置，上述电动吻合器包括末端执行器，上述弯转行程控制装置包括：为上述末端执行器向两个相反方向提供驱动力的电机，弯转驱动组件和弯转行程控制电路，上述电机与上述弯转驱动组件相连，上述电机按照上述弯转行程控制电路通过上述弯转驱动组件传递控制上述末端执行器的弯转；其中上述弯转行程控制电路包含左侧极限开关以及右侧极限开关，上述左侧极限开关使上述电机通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向左侧弯转，上述右侧极限开关使上述电机通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向右侧弯转。提高了弯转极限位置的准确性，达到了单手操作并准确控制弯转极限角度的效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器。

背景技术

切割吻合器包括操作手柄、轴组件和末端执行器，其中末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织进行切割缝合。现有电动腔镜切割吻合器和手动切割吻合器的末端执行器的弯转是通过手动旋转旋钮来实现的，在操作过程中，临床医生需要用一只手操作切割吻合器的柄部，用另一只手通过旋转旋钮来控制末端执行器的弯转。

故有待提出一种针对手动弯转方式的双手操作和弯转角度控制不准确等问题，设计一种弯转行程控制装置和外科手术器械，通过电机和电路控制的方式控制弯转行程。

发明内容

本发明提供了一种用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中弯转极限位置的准确性差，手术失败风险高，且需双手完成器械操作而给操作者带来不便的技术问题。

本发明提供了一种用于电动吻合器的弯转行程控制装置，上述电动吻合器包括末端执行器，上述弯转行程控制装置包括：为上述末端执行器向两个相反方向提供驱动力的电机，弯转驱动组件和弯转行程控制电路，上述电机与上述弯转驱动组件相连，上述电机按照上述弯转行程控制电路通过上述弯转驱动组件传递控制上述末端执行器的弯转；

其中上述弯转行程控制电路包含上述电机的正转支路、反转支路、左侧极限开关以及右侧极限开关，上述左侧极限开关使上述电机通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向左侧弯转，上述右侧极限开关使上述电机通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向右侧弯转。

可选的，上述弯转驱动组件包括中间齿轮、弯转螺杆以及弯转螺母，上述中间齿轮与上述弯转螺杆固定连接，上述弯转螺杆与上述弯转螺母螺旋传动。

可选的，上述左侧极限开关和上述右侧极限开关为常闭型开关。

可选的，上述左侧极限开关和上述右侧极限开关由常开型开关及继电器组成。

可选的，上述左侧极限开关由左侧导条及左侧继电器串联组成，上述右侧极限开关由右侧导条及右侧继电器串联组成，当上述左侧导条被接通时，触发上述左侧继电器断开上述电机的上述正转支路，当上述右侧导条被接通时，触发上述右侧继电器断开上述电机的反转支路。

可选的，上述弯转驱动组件还包括滑动拼针组件，上述滑动拼针组件与上述弯转螺母相互连接。

可选的，上述弯转行程控制电路还包含右弯转开关和左弯转开关，上述右弯转开关和上述左弯转开关位于上述电机的正转和反转支路上。

可选的，当上述左侧导条被接通时，使上述电机的反转支路断开，当右侧导条被接通时，使上述电机的正转支路断开。

可选的，上述左侧导条和上述右侧导条为铜箔导条。

可选的，上述弯转螺母的前后运动推动上述滑动拼针组件沿近侧和远侧运动，当上述弯转驱动组件驱动上述末端执行器到达弯转的左极限角度时，上述滑动拼针组件与上述弯转行程控制电路上的上述左侧导条导通，使上述电机的反转支路断开，末端执行器停止向左侧弯转；