[发明专利]一种x-ray检测设备

权利要求书

1.一种x-ray检测设备，所述x-ray检测设备用于对电芯组(8)进行x-ray检测，其特征在于，所述电芯组(8)包括至少两个电芯(81)，所述x-ray检测设备包括：

一用于传送所述电芯(81)的进料传送装置(1)；所述进料传送装置(1)包括用于承载所述电芯(81)的皮带，所述电芯(81)竖直地设置于皮带上；

一用于将所述电芯组(8)等距分料的分料装置(2)；

一用于对所述电芯组(8)进行检测的x-ray成像系统(5)；

一用于将分料后的所述电芯组(8)传送至所述x-ray成像系统(5)的检测位置的环形循环治具装置(4)，所述环形循环治具装置(4)包括至少3个循环装载治具(41)，所述循环装载治具(41)等间隔分布；

一用于将所述电芯组(8)从所述分料装置(2)抓取至所述循环装载治具(41)的上料PPU机械手(3)；

一用于将检测后的所述电芯组(8)出料的出料传送装置(7)；

一用于将检测后的所述电芯组(8)抓取至所述出料传送装置(7)的下料PPU机械手(6)；

所述进料传送装置(1)靠近所述电芯组(8)的一侧沿进料方向依次设置有阻料气缸(22)、分料气缸(23)和挡位气缸(21)；

所述挡位气缸(21)的伸缩方向与所述进料传送装置(1)的进料方向相同；所述阻料气缸(22)及所述分料气缸(23)的伸缩方向与所述进料传送装置(1)的进料方向垂直；所述分料气缸(23)朝向所述电芯组(8)的一侧固定连接有用于对所述电芯组(8)进行等距分料的分料块(24)，所述分料装置(2)设置有用于感应处于分料位置的所述电芯(81)的到位传感器；

当所述到位传感器检测到所述电芯(81)的数量与所述电芯组(8)相匹配后，所述进料传送装置(1)停止传送，所述挡位气缸(21)缩回，所述阻料气缸(22)伸出，所述分料气缸(23)带动所述分料块(24)伸出对所述电芯组(8)等距分料。

2.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述电芯组(8)包括6个电芯(81)，所述分料块(24)朝向所述电芯组(8)的一侧凸设有5个用于分隔所述电芯(81)的间隔块，所述间隔块的长度沿进料方向依次减少。

3.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述循环装载治具(41)朝向所述上料PPU机械手(3)的一侧设置有限位部(411)，所述限位部(411)的数量与所述电芯组(8)的所述电芯(81)数量相匹配；

所述环形循环治具装置(4)的环形导轨(42)垂直于环绕方向的两侧均滑动连接有至少一个滑轮(412)，所述滑轮(412)设置于所述循环装载治具(41)远离所述限位部(411)的一侧；

所述环形导轨(42)的内侧设置有用于驱动所述循环装载治具(41)沿所述环形导轨(42)方向移动的环形驱动模块(43)。

4.根据权利要求3所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述限位部(411)朝向装载状态时的所述电芯(81)的一侧为与所述电芯(81)相匹配的弧形。

5.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，出料传送装置(7)包括用于承载所述电芯(81)的皮带、用于支撑所述皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接；

所述皮带的两侧设置有用于防止所述电芯(81)倒料的凸块。

6.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述上料PPU机械手(3)和所述下料PPU机械手(6)均包括用于抓取所述电芯(81)的气缸夹爪模块(92)和用于固定连接所述气缸夹爪模块(92)的连接座(93)；

所述气缸夹爪模块(92)的数量与所述电芯组(8)的所述电芯(81)数量相匹配；所述连接座(93)通过滑块滑轨模块(94)与安装板(95)滑动连接，所述安装板(95)远离所述滑块滑轨模块(94)的一侧设置有机械手电机(96)，所述机械手电机(96)驱动连接有用于带动所述连接座(93)移动的传动连杆(97)，所述传动连杆(97)与所述连接座(93)转动连接。