[发明专利]一种x-ray检测设备

说明书

本发明公开了一种x‑ray检测设备，能提高x‑ray检测电芯的效率，该x‑ray检测设备能对包括至少两个电芯的电芯组同时进行x‑ray检测，该x‑ray检测设备包括进料传送装置、分料装置、上料PPU机械手、环形循环治具装置、x‑ray成像系统、下料PPU机械手和出料传送装置；所述环形循环治具装置包括至少3个循环装载治具。首先，通过分料装置对进料传送装置输入的电芯进行分料，将电芯组合成一个内部等距的电芯组，上料PPU机械手、下料PPU机械手和循环装载治具均能一次夹取电芯组，令x‑ray成像系统单次检测工序的检测量提高，其次，环形循环治具装置通过驱动至少3个循环装载治具令上料、检测和下料三个工序同步进行，令x‑ray成像系统一直保持检测状态，极大地提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及锂电芯检测领域，尤其涉及一种x-ray检测设备。

背景技术

近年来，随着新能源技术的发展和电子产品的普及，以锂电池为代表的新能源电池成为了人们日常生活中日益依赖的东西。然而电池爆炸事件，引发了人们对新能源技术的担忧。如果不能解决好电池的安全性问题，将影响新能源的发展。因此，有必要在电池出厂之前对电芯作各种检查，x-ray检测是其中的一个重要检测步骤。

现有技术中，为实现对电芯的x-ray检测的自动化，普遍通过机器视觉实现电芯定位，再配合机器人将电芯抓取至x-ray检测工位进行x-ray检测，检测效率低下，即使采用多台机器人也因机器人之间需要相互避让等问题，难以提高检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种x-ray检测设备，来解决目前对电芯的检测效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种x-ray检测设备，所述x-ray检测设备用于对电芯组进行x-ray检测，所述电芯组包括至少两个电芯，所述x-ray检测设备包括：

一用于传送所述电芯的进料传送装置；

一用于将所述电芯组等距分料的分料装置；

一用于对所述电芯组进行检测的x-ray成像系统；

一用于将分料后的所述电芯组传送至所述x-ray成像系统的检测位置的环形循环治具装置，所述环形循环治具装置包括至少3个循环装载治具，所述循环装载治具等间隔分布；

一用于将所述电芯组从所述分料装置抓取至所述循环装载治具的上料PPU机械手；

一用于将检测后的所述电芯组出料的出料传送装置；

一用于将检测后的所述电芯组抓取至所述出料传送装置的下料PPU机械手。

可选地，所述进料传送装置靠近所述电芯组的一侧沿进料方向依次设置有阻料气缸、分料气缸和挡位气缸；

所述挡位气缸的伸缩方向与所述进料传送装置的进料方向相同；所述阻料气缸及所述分料气缸的伸缩方向与所述进料传送装置的进料方向垂直；所述分料气缸朝向所述电芯组的一侧固定连接有用于对所述电芯组进行等距分料的分料块，所述分料装置设置有用于感应处于分料位置的所述电芯的到位传感器；

当所述到位传感器检测到所述电芯的数量与所述电芯组相匹配后，所述进料传送装置停止传送，所述挡位气缸缩回，所述阻料气缸伸出，所述分料气缸带动所述分料块伸出对所述电芯组等距分料。

可选地，所述电芯组包括6个电芯，所述分料块朝向所述电芯组的一侧凸设有5个用于分隔所述电芯的间隔块，所述间隔块的长度沿进料方向依次减少。

可选地，所述循环装载治具朝向所述上料PPU机械手的一侧设置有限位部，所述限位部的数量与所述电芯组的所述电芯数量相匹配；