[发明专利]一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种造楼平台液压柱群调平方法，其特征在于，应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统，所述液压柱群包括多个液压柱，每一所述液压柱安装一激光接收器，所述方法由所述工控机执行，所述方法包括：

获取所述激光发射器发出的激光射在每一所述激光接收器上的位置信息；

根据每一所述位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量，所述初始位置为所有液压柱顶端初始调平时每个液压柱上的激光接收器接收到激光线的位置；

根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值；

将每一所述升降调节值发送给所述液压柱调节装置，以使所述液压柱调节装置对所述液压柱群进行调平。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值，包括：

计算所有液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量的平均值；

计算每个液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量与所述平均值的差值，将所述差值作为对应液压柱的升降调节值。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值，包括：

根据预先选定的液压柱的位移偏移量以及除所述预先选定的液压柱以外的其余液压柱的位移偏移量计算其余液压柱中每个液压柱相对于所述预先选定的液压柱的移动量；

将所述其余液压柱中每个液压柱相对于所述预先选定的液压柱的移动量确定为其余液压柱中每个液压柱的升降调节值。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值，包括：

将每个液压柱相对于对应的初始位置的位移偏移量确定为每个液压柱的升降调节值。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述获取所述激光发射器发出的激光射在每一所述激光接收器上的位置信息之前，所述方法还包括：

获取每个液压柱的初始位置，并对所述初始位置进行标注，所述初始位置为所有液压柱顶端初始调平时每个液压柱上的激光接收器接收到激光线的位置。

6.一种造楼平台液压柱群调平装置，其特征在于，应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统，所述液压柱群包括多个液压柱，每一所述液压柱安装一激光接收器，所述装置由所述工控机执行，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述激光发射器发出的激光射在每一所述激光接收器上的位置信息；以及，根据每一所述位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量，所述初始位置为所有液压柱顶端初始调平时每个液压柱上的激光接收器接收到激光线的位置；

计算模块，用于根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值；

发送模块，用于将每一所述升降调节值发送给所述液压柱调节装置，以使所述液压柱调节装置对所述液压柱群进行调平。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于计算所有液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量的平均值；计算每个液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量与所述平均值的差值，将所述差值作为对应液压柱的升降调节值。