[发明专利]一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备

说明书

本申请提供一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备，该方法应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统，该液压柱群包括多个液压柱，每一液压柱安装一激光接收器，该方法由工控机执行，该方法包括：获取激光发射器发出的激光射在每一激光接收器上的位置信息；根据每一位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于初始位置的位移偏移量；根据每一位移偏移量计算对应液压柱的升降调节值；将每一升降调节值发送给液压柱调节装置，以使液压柱调节装置对液压柱群进行调平。

技术领域

本申请涉及测量修正技术领域，具体而言，涉及一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

现有的超高建筑使用液压顶升加人工检测方式来实现半自动顶升，为防止爬架倾覆，现有的方式都是采用人工测量方式检测各液压支柱的调平情况是否满足要求，但这种方式存在着检测精度差、实时性差的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备，用以目前采用人工测量方式检测各液压支柱的调平情况存在的检测精度差和实时性差的问题。

第一方面，实施例提供一种液压柱群调平方法，应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统，所述液压柱群包括多个液压柱，每一所述液压柱安装一激光接收器，所述方法由所述工控机执行，所述方法包括：获取所述激光发射器发出的激光射在每一所述激光接收器上的位置信息；根据每一所述位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量，所述初始位置为所有液压柱顶端初始人工调平时每个液压柱上的激光接收器接收到激光线的位置；根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值；将每一所述升降调节值发送给所述液压柱调节装置，以使所述液压柱调节装置对所述液压柱群进行调平。

在上述设计的液压柱群调平方法中，通过工控机获取激光接收器接收到激光的位置信息，将该接收到的激光的位置信息与之前采集的初始位置相比较获得每个激光接收器对应液压柱的位移偏移量，根据每个液压柱的位移偏移量计算每个液压柱的升降调节值，进而将每个液压柱的升降调节值发送给液压柱调节装置，使得液压柱调节装置根据每个液压柱的升降调节值对对应液压柱进行调节，最终使得液压柱群调平，解决了目前采用人工测量方式检测各液压支柱的调平情况存在的检测精度差和实时性差的问题，使得液压柱群的调平更加自动化以及精准化，提高了液压柱群调平的精确度和效率。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值，包括：计算所有液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量的平均值；计算每个液压柱的当前位置相对于对应的初始位置的位移偏移量与所述平均值的差值，将所述差值作为对应液压柱的升降调节值。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值，包括：根据预先选定的液压柱的位移偏移量以及除所述预先选定的液压柱以外的其余液压柱的位移偏移量计算其余液压柱中每个液压柱相对于所述预先选定的液压柱的移动量；将所述其余液压柱中每个液压柱相对于所述预先选定的液压柱的移动量确定为其余液压柱中每个液压柱的升降调节值。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据每一所述位移偏移量计算对应所述液压柱的升降调节值，包括：将每个液压柱相对于初始位置的位移偏移量确定为每个液压柱的升降调节值。

在第一方面的可选实施方式中，在所述获取所述激光发射器发出的激光射在每一所述激光接收器上的位置信息之前，所述方法还包括：获取每个液压柱的初始位置，并对所述初始位置进行标注，所述初始位置为所有液压柱顶端初始人工调平时每个液压柱上的激光接收器接收到激光线的位置。