[发明专利]风力发电机组吊装系统

权利要求书

1.一种风力发电机组吊装系统，其特征在于，包括：

吊梁组件，包括吊梁、设置于所述吊梁的驱动部件、吊装部件以及与所述吊梁滑动连接的调节块，所述驱动部件与所述调节块连接并驱动所述调节块沿所述吊梁的长度方向往复运动，所述吊装部件用于连接被吊装组件；

倾角检测器，设置于所述被吊装组件，所述倾角检测器用于测量在所述被吊装组件吊装过程中相对预设方向的倾斜度；

控制器，用于根据所述倾斜度控制所述驱动部件，以使所述调节块相对所述吊梁滑动并使得所述倾斜度位于预设平稳范围内；

所述吊装部件包括多个具有预定长度的吊装单元，多个所述吊装单元不在同一直线，所述被吊装组件具有穿孔，至少一个所述吊装单元由对应穿孔深入所述被吊装组件内并与所述被吊装组件连接，围合形成所述穿孔的侧壁与所述吊装单元之间有间隙；

所述吊装系统还包括第一距离检测器，设置于所述吊梁或者所述被吊装组件的其中一者；

所述第一距离检测器用于检测所述吊装过程中所述侧壁与所述吊装单元之间的距离；所述控制器还用于在所述距离小于第一安全阈值时发出报警信息，以及在所述距离大于所述第一安全阈值时控制所述驱动部件，以使所述调节块相对所述吊梁滑动并将所述距离回调至所述第一安全阈值内。

2.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述第一距离检测器包括图像采集装置。

3.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括第二距离检测器，设置于所述吊梁或者所述被吊装组件的其中一者；

所述第二距离检测器用于检测所述吊装过程中所述被吊装组件相对所述吊梁的距离；所述控制器还用于在所述距离小于第二安全阈值时发出报警信息，以及在所述距离大于所述第二安全阈值时控制所述驱动部件，以使所述调节块相对所述吊梁滑动并将所述距离回调至所述第二安全阈值内。

4.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括限位开关，设置于所述吊梁；

所述限位开关用于在与所述调节块接触时生成第一触发信号，所述控制器还用于根据所述第一触发信号生成所述调节块位置超限的报警信息。

5.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动部件包括：带有活塞杆的油缸、油箱、第一比例阀组、至少一个交流泵以及驱动所述交流泵的交流电机；

所述活塞杆的伸出所述油缸的一端与所述调节块连接，所述油缸的背向活塞杆的一端连接于所述吊梁；

所述第一比例阀组包括A、B、P和T四个开口，其中，所述交流泵分别与所述第一比例阀组的P口和所述油箱相连，所述第一比例阀组的T口也与所述油箱相连，所述第一比例阀组的A口与所述油缸的大腔端相连，所述第一比例阀组的B口与所述油缸的小腔端相连；

所述控制器还用于在供交流电时根据第一预设重心调整指令控制所述交流电机的开关、所述交流泵的开关以及所述第一比例阀组的开合度，使所述活塞杆受到所述油缸中油压驱动，由所述活塞杆带动所述调节块沿所述吊梁的长度方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动部件还包括：第二比例阀组和至少一个直流泵以及驱动所述直流泵的直流电机；

所述第二比例阀组包括A、B、P和T四个开口，其中，所述直流泵分别与所述第二比例阀组的P口和所述油箱相连，所述第二比例阀组的T口也与所述油箱相连，所述第二比例阀组的A口与所述油缸的大腔端相连，所述第二比例阀组的B口与所述油缸的小腔端相连；

所述控制器还用于在供直流电时根据第二预设重心调整指令控制所述直流电机的开关、所述直流泵的开关以及所述第二比例阀组的开合度，使所述活塞杆受到所述油缸中油压驱动，由所述活塞杆带动所述调节块沿所述吊梁的长度方向往复运动。