[发明专利]风力发电机组吊装系统

说明书

本发明公开一种风力发电机组吊装系统。风力发电机组吊装系统包括：吊梁组件，包括吊梁、设置于吊梁的驱动部件、吊装部件以及与吊梁滑动连接的调节块，驱动部件与调节块连接并驱动调节块沿吊梁的长度方向往复运动，吊装部件用于连接被吊装组件；倾角检测器，设置于被吊装组件，倾角检测器用于测量在被吊装组件吊装过程中相对预设方向的倾斜度；控制器，用于根据倾斜度控制驱动部件，以使调节块相对吊梁滑动并使得倾斜度位于预设平稳范围内。采用本发明实施例中的技术方案，能够在吊装过程中实现对被吊装部件的重心调整，使吊装过程满足平稳要求。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组吊装系统。

背景技术

随着风力发电技术的迅速发展，大功率风力发电机组逐渐增多。大功率风力发电机组体积较大，一般采用吊梁保持吊装过程中的平衡。然而，风力发电机组吊装用吊梁大多为单一横梁结构，不具有重心调节功能，需要提前在被吊装组件上设计工装，以使吊装过程满足平稳要求。

但是，在实际吊装过程中，由于被吊装部件的实际重心与理论重心存在一定偏差，导致吊装过程中可能发生失衡，不能满足平稳性的要求。

因此，亟需一种新的风力发电机组吊装系统。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组吊装系统，能够在吊装过程中实现对被吊装部件的重心调整，使吊装过程满足平稳要求。

第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组吊装系统，该吊装系统包括：

吊梁组件，包括吊梁、设置于吊梁的驱动部件、吊装部件以及与吊梁滑动连接的调节块，驱动部件与调节块连接并驱动调节块沿吊梁的长度方向往复运动，吊装部件用于连接被吊装组件；

倾角检测器，设置于被吊装组件，倾角检测器用于测量在被吊装组件吊装过程中相对预设方向的倾斜度；

控制器，用于根据倾斜度控制驱动部件，以使调节块相对吊梁滑动并使得倾斜度位于预设平稳范围内。

在第一方面的一种可能的实施方式中，吊装部件包括多个具有预定长度的吊装单元，多个吊装单元不在同一直线，被吊装组件具有穿孔，至少一个吊装单元由对应穿孔深入被吊装组件内并与被吊装组件连接，围合形成穿孔的侧壁与吊装单元之间有间隙；吊装系统还包括第一距离检测器，设置于吊梁或者被吊装组件的其中一者；第一距离检测器用于检测吊装过程中侧壁与吊装单元之间的距离；控制器还用于在距离小于第一安全阈值时发出报警信息，以及在距离大于第一安全阈值时控制驱动部件，以使调节块相对吊梁滑动并将距离回调至第一安全阈值内。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一距离检测器包括图像采集装置。

在第一方面的一种可能的实施方式中，吊装系统还包括第二距离检测器，设置于吊梁或者被吊装组件的其中一者；第二距离检测器用于检测吊装过程中被吊装组件相对吊梁的距离；控制器还用于在距离小于第二安全阈值时发出报警信息，以及在距离大于第二安全阈值时控制驱动部件，以使调节块相对吊梁滑动并将距离回调至第二安全阈值内。

在第一方面的一种可能的实施方式中，吊装系统还包括限位开关，设置于吊梁；限位开关用于在与调节块接触时生成第一触发信号，控制器还用于根据第一触发信号生成调节块位置超限的报警信息。

在第一方面的一种可能的实施方式中，驱动部件包括：带有活塞杆的油缸、油箱、第一比例阀组、至少一个交流泵以及驱动交流泵的交流电机；活塞杆的伸出油缸的一端与调节块连接，油缸的背向活塞杆的一端连接于吊梁；第一比例阀组包括A、B、P和T四个开口，其中，交流泵分别与第一比例阀组的P口和油箱相连，第一比例阀组的T口也与油箱相连，第一比例阀组的A口与油缸的大腔端相连，第一比例阀组的B口与油缸的小腔端相连；控制器还用于在供交流电时根据第一预设重心调整指令控制交流电机的开关、交流泵的开关以及第一比例阀组的开合度，使活塞杆受到油缸中油压驱动，由活塞杆带动调节块沿吊梁的长度方向往复运动。