[发明专利]一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人

说明书

本发明提出的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、横向大行车、纵向小车和抓取小车，横向大行车在固定横向轨道上沿X方向运行，纵向小车在纵向轨道上沿Y方向运行，抓取小车在移动横向轨道上沿X方向运行，纵向小车设置有暂存台用于放置车轮吊具托盘，暂存台固定在小车体下部的内侧，暂存台上设有用于限定定位锥销的固定孔，抓取小车包括机架、升降装置和抓取装置，升降装置固定在机架上。本发明的优点：桁架机器人可以一次或者多次起吊多件车轮吊具托盘放在暂存台上，再平面移动至设定位置，抓取小车取出相应的车轮吊具托盘送至相应位置，减少桁架机器人平面移动的距离，缩短吊运时间，提高效率。

技术领域

本发明涉及的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，属于吊具托盘的输送设备技术领域。

背景技术

现有铁路车辆车轮生产车间车轮吊具托盘转运，没有成套的专用输送设备，人工操作行车吊运，行车在X、Y方向行走路径太长，时间长，效率低下。

发明内容

本发明提出的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：桁架机器人1可以一次或者多次起吊多件车轮吊具托盘2放在暂存台7上，再平面移动至设定位置，抓取小车6取出相应的车轮吊具托盘2送至相应位置，减少桁架机器人1平面移动的距离，缩短吊运时间，提高效率。

本发明的技术解决方案：车轮吊具托盘2用于装载吊运铁路车辆车轮，包括夹持凹槽2-1、吊杆2-2、托盘2-3和定位锥销2-4，所述的吊杆2-1位于车轮吊具托盘2的中心，底部与托盘2-2相连，夹持凹槽2-1位于吊杆2-1的顶部，定位锥销2-4位于吊杆2-1的底部中心，其特征在于：桁架机器人1包括轨道3、横向大行车4、纵向小车5和抓取小车6，轨道3包括横向轨道3X和纵向轨道3Y，所述的横向轨道3X包括固定横向轨道3X-1和移动横向轨道3X-2，固定横向轨道3X-1位于地面的立柱上，移动横向轨道3X-2位于纵向小车5的小车体5-1上，所述的纵向轨道3Y位于横向大行车4的大车体4-1上，所述的横向大行车4在固定横向轨道3X-1上沿X方向运行，所述的纵向小车5在纵向轨道3Y上沿Y方向运行，所述的抓取小车6在移动横向轨道3X-2上沿X方向运行，所述的纵向小车5设置有暂存台7用于放置车轮吊具托盘2，暂存台7固定在小车体5-1下部的内侧，暂存台7上设有用于限定定位锥销2-4的固定孔7-1，所述的抓取小车6包括机架6-1、升降装置8和抓取装置9，所述的升降装置8固定在机架6-1上，所述的抓取装置9连接在升降装置8的下端部，用于抓取车轮吊具托盘2，抓取装置9包括机架9-1、吊杆限定孔9-2和锁定销9-3， 在吊杆限定孔9-2周围均布的设有三个以上的锁定销9-3，锁定销9-3向中间伸出锁住车轮吊具托盘2的夹持凹槽2-1，所述的抓取小车6在移动横向轨道3X-2运行时，暂存台7上的固定孔7-1的中心在吊杆限定孔9-2中心的移动轨迹上，所述的抓取小车6通过升降装置8和抓取装置9抓取位于大车体4-1下面的车轮吊具托盘2，沿小车体5-1上的移动横向轨道3X-2运行至暂存台7上方，把定位锥销2-4插入固定孔7-1，完成车轮吊具托盘2的暂存，再通过横向大行车4和纵向小车5分别在X、Y方向的移动把抓取小车6送至设定位置，抓取小车6通过升降装置8和抓取装置9把暂存台7上的车轮吊具托盘2吊运至大车体4-1下面的设定位置。

本发明的优点：桁架机器人1可以一次或者多次起吊多件车轮吊具托盘2放在暂存台7上，再平面移动至设定位置，抓取小车6取出相应的车轮吊具托盘2送至相应位置，减少桁架机器人1平面移动的距离，缩短吊运时间，提高效率。

附图说明

图1是由轨道3、横向大行车4、纵向小车5和抓取小车6组成的桁架机器人1的结构示意图，也抓取小车6从地面抓取一件车轮吊具托盘2放入暂存台7的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是暂存台7上设有用于限定定位锥销2-4的固定孔7-1的结构示意图；

图3是图1的Ⅰ局部视图，也是抓取装置9包括机架9-1、吊杆限定孔9-2和锁定销9-3的结构示意图；