[发明专利]一种钢锭立体仓库

说明书

本发明提出的是一种钢锭立体仓库，其铁路车辆车轮生产车间包括行车式机器人、钢锭、装有钢锭的卡车、锯床、轮坯和钢锭立体仓库，行车式机器人包括轨道、大横向机架、纵向机架、行走装置、升降式起重装置、升降纵梁、电磁铁吸盘、钢锭的位置识别装置和行走距离测量装置，行走装置包括大横向行走装置和Y行走装置，大横向行走装置安装在大横向机架在Y方向的两端，Y行走装置安装在纵向机架在X方向的两端；轨道包括固定横向轨道和移动纵向轨道。本发明的优点：钢锭立体仓库采用立体多层存储，占地面积小；该钢锭立体仓库通过行车式机器人可实现钢锭的下卡车、入库和出库，可实现无人化操作。

技术领域

本发明涉及的是一种钢锭立体仓库，属于钢锭立体仓库的技术领域。

背景技术

现有铁路车辆车轮生产车间的长钢锭经卡车送进车间，人工操作行车把钢锭从卡车上吊运至地面暂存，生产时再用行车把钢锭吊运至锯床上，钢锭存储占用的堆放面积大，需人工操作，物流效力低。

发明内容

本发明提出的是一种钢锭立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：钢锭立体仓库采用立体多层存储，占地面积小；该钢锭立体仓库通过行车式机器人可实现钢锭的下卡车、入库和出库，可实现无人化操作。

本发明的技术解决方案：铁路车辆车轮生产车间1包括行车式机器人2、钢锭3、装有钢锭3的卡车1-1、锯床1-2、轮坯1-3和钢锭立体仓库4，行车式机器人2包括轨道5、大横向机架2X、纵向机架2Y、行走装置2-1、升降式起重装置6、升降纵梁2-2、电磁铁吸盘2-3、钢锭3的位置识别装置7和行走距离测量装置8，行走装置2-1包括大横向行走装置2-1X和Y行走装置2-1Y，大横向行走装置2-1X安装在大横向机架2X在Y方向的两端，Y行走装置2-1Y安装在纵向机架2Y在X方向的两端；轨道5包括固定横向轨道5X和移动纵向轨道5Y，大横向机架2X通过大横向行走装置2-1X在固定横向轨道5X上沿X方向运行，移动纵向轨道5Y安装在大横向机架2X上，纵向机架2Y通过Y行走装置2-1Y在移动纵向轨道5Y上沿Y方向运行，并随着大横向机架2X一起在固定横向轨道5X上沿X方向运行，升降式起重装置6安装在纵向机架2Y上，并随着纵向机架2Y一起运行，电磁铁吸盘2-3位于升降纵梁2-2的底部，通过升降式起重装置6实现升降纵梁2-2的升降运动，位置识别装置7安装在大横向机架2X或纵向机架2Y上，行走距离测量装置8包括横向X测量装置8X和纵向Y测量装置8Y，通过横向X测量装置8X和纵向Y测量装置8Y在车间1建立平面坐标系X-Y，通过横向X测量装置8X和纵向Y测量装置8Y测出电磁铁吸盘2-3的位置吸盘坐标x，y，设立体仓库4中放置钢锭的位置为钢锭坐标x1，y1，锯床1-2放置钢锭的位置为锯床坐标x2，y2，卡车1-1在车间1内呈Y方向，通过位置识别装置7测出卡车1-1上钢锭3的位置坐标x3，y3，行车式机器人2通过行走距离测量装置8和行走装置2-1使电磁铁吸盘2-3分别位于钢锭坐标x1，y1、位置坐标x3，y3和锯床坐标x2，y2，再通过升降式起重装置6实现钢锭3从卡车1-1到立体仓库4或从立体仓库4到锯床1-2转换，锯床1-2将长的钢锭3锯成若干件轮坯1-3，至此完成落料作业。

本发明的优点：钢锭立体仓库采用立体多层存储，占地面积小；该钢锭立体仓库通过行车式机器人可实现钢锭的下卡车、入库和出库，可实现无人化操作。

附图说明

图1是由行车式机器人2、钢锭3、装有钢锭3的卡车1-1、锯床1-2、轮坯1-3和钢锭立体仓库4组成的铁路车辆车轮生产车间1的俯视图；

图2是图1的A向视图，也是行车式机器人2的升降式起重装置6连接升降纵梁2-2，电磁铁吸盘2-3位于升降纵梁2-2下端，电磁铁吸盘2-3从卡车1-1的吊起钢锭3，输送至钢锭立体仓库4上方的结构示意图；

图3是塔式立体仓库4A分五层，第一层7根钢锭3，依次减少1根，第五层3根钢锭3的结构示意图；