[发明专利]一种自装卸钢筋运输车及装卸方法

权利要求书

1.一种自装卸钢筋运输车，包括载重车（1）；其特征在于：在载重车（1）一侧的车厢板（2）上设有前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）；载重车（1）另一侧的车厢板（2）上设有前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）；前固定液压缸（3）的升降杆（14）经前主梁（7）与后活动液压缸（6）的升降杆（14）铰接；后固定液压缸（4）的升降杆（14）经后主梁（8）与前活动液压缸（5）的升降杆（14）铰接；前主梁（7）和后主梁（8）上均设有移动小车（9）；移动小车（9）上设有卷扬机（10）；所述车厢板（2）上设有缺口（11）；前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）安装在载重车（1）同一侧车厢板（2）的缺口（11）内；前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）均与载重车（1）底盘固定连接；前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）位于载重车（1）另一侧车厢板（2）的缺口（11）内；所述移动小车（9）上的卷扬机（10）上缠绕有钢丝绳（16），钢丝绳（16）一端设有吊钩（17）；其使用过程如下：包括行走状态和工作状态；行走状态时，前主梁和后主梁一高一矮交叉收缩成剪刀状位于载重车的车厢顶部；前主梁和后主梁两端的前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸均收缩至极限状态位于载重车的缺口内；工作状态时，前固定液压缸逆时针水平旋转，后固定液压缸顺时针水平旋转；通过前主梁和后主梁带动前活动液压缸和后活动液压缸离开车厢板的缺口向载重车另一侧伸出，当前主梁和后主梁与载重车车厢垂直时，停止水平旋转；启动前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸使支撑杆稳定的支撑在地面，同时使升降杆升高，在载重车上方形成一对平行的龙门吊；然后通过前主梁和后主梁上的移动小车和移动小车上的卷扬机实现钢筋的装卸。

2.根据权利要求1所述自装卸钢筋运输车，其特征在于：所述前固定液压缸（3）、后固定液压缸（4）、前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）均为双向伸缩杆结构；下端伸缩杆为支撑杆（12），支撑杆（12）底端设有托盘（13）；上端伸缩杆为升降杆（14），升降杆（14）与前主梁（7）或后主梁（8）连接。

3.根据权利要求1所述自装卸钢筋运输车，其特征在于：所述前主梁（7）和后主梁（8）均为工字钢构件；移动小车（9）上设有两排滚轮（15），一排滚轮（15）位于工字钢腹板左侧，另一排滚轮（15）位于工字钢腹板右侧，并与工字钢下翼板顶面滚动连接。

4.一种用于权利要求1～3任一所述自装卸钢筋运输车的装卸方法，其特征在于：该方法包括行走状态和工作状态；行走状态时，前主梁和后主梁一高一矮交叉收缩成剪刀状位于载重车的车厢顶部；前主梁和后主梁两端的前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸均收缩至极限状态位于载重车的缺口内；工作状态时，前固定液压缸逆时针水平旋转，后固定液压缸顺时针水平旋转；通过前主梁和后主梁带动前活动液压缸和后活动液压缸离开车厢板的缺口向载重车另一侧伸出，当前主梁和后主梁与载重车车厢垂直时，停止水平旋转；启动前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸使支撑杆稳定的支撑在地面，同时使升降杆升高，在载重车上方形成一对平行的龙门吊；然后通过前主梁和后主梁上的移动小车和移动小车上的卷扬机实现钢筋的装卸。

5.根据权利要求4所述装卸方法，其特征在于：所述载重车自带液压泵和控制系统；通过控制系统实现前主梁和后主梁的收缩和伸开；通过控制系统实现移动小车和卷扬机的同步运行或单独运行。

6.根据权利要求5所述装卸方法，其特征在于：所述控制系统与遥控器无线连接，通过遥控器现场完成钢筋的装卸作业。