[发明专利]板材拼焊设备及板材拼焊对中方法

权利要求书

1.一种板材拼焊设备，其特征在于：其包括拼焊机(2)、对中机构(3)、来料支撑台(4)、若干吸盘(5)和吸盘移动组件(6)，

拼焊机(2)，接受完成待焊接面对中和前部端面或者后部端面对齐的钢板并执行焊接；

对中机构(3)，设置于拼焊机(2)两侧，提供钢板待焊接面的对中基准面以及钢板前部端面或者后部端面的对齐基准面；

来料支撑台(4)，设置于对中机构(3)侧面，支撑钢板；

吸盘(5)，抓取钢板；

吸盘移动组件(6)，驱动吸盘(5)和钢板上、下、前、后、左、右运动，使钢板待焊接面反复撞击对中机构(3)上的对中基准面，钢板前部端面或者后部端面反复撞击对中机构(3)上的对齐基准面；

所述对中机构(3)包括对中机架(31)、若干个A类传感器(32)和若干个B类传感器(33)，其中，

A类传感器(32)，包括承撞件(321)和第一光电传感器(322)，承撞件(321)为可伸缩结构，承受钢板待焊接面的撞击，第一光电传感器(322)检测板材与第一光电传感器(322)的距离；

B类传感器(33)，包括承撞件(321)、第一光电传感器(322)、承撞杆(331)和第二光电传感器(332)，承撞杆(331)为可转动部件，一端承受钢板前部端面或者后部端面的撞击，另一端连接第二光电传感器(332)，第二光电传感器(332)检测承撞杆(331)端部位移；

每一个A类传感器(32)和每一个B类传感器(33)形成一组，相邻组之间在对中机架(31)上依次排布。

2.如权利要求1所述的板材拼焊设备，其特征在于：所述吸盘移动组件(6)包括连接梁(60)、纵梁(61)、第一直线模组(62)、第二直线模组(63)和若干第三直线模组(64)，所述连接梁(60)连接拼焊机(2)横梁，第一直线模组(62)驱动纵梁(61)相对连接梁(60)上下运动，第二直线模组(63)驱动若干第三直线模组(64)左右运动，第三直线模组(64)驱动吸盘(5)前后运动。

3.如权利要求2所述的板材拼焊设备，其特征在于：所述第二直线模组(63)包括电机(631)、传动轴(632)、第一滑轨(633)、限位块(634)和弹簧(635)，第三直线模组(64)包括第一滑块(641)和连接件(642)，其中，传动轴(632)水平纵向设置并与纵梁(61)可转动连接，电机(631)设置于纵梁(61)上并与传动轴(632)传动连接，连接件(642)嵌套在传动轴(632)上并与之螺纹连接，限位块(634)嵌套在传动轴(632)上并与纵梁(61)固定，弹簧(635)嵌套在传动轴(632)上且两端分别抵持限位块(634)和连接件(642)，第一滑轨(633)水平纵向设置并与纵梁(61)固定，第一滑块(641)与第一滑轨(633)滑动连接并与连接件(642)固定。

4.如权利要求3所述的板材拼焊设备，其特征在于：所述第三直线模组(64)包括第二滑轨(643)、第二滑块(644)和第一汽缸(645)，所述第二滑块(644)与连接件(642)固定，第二滑轨(643)水平横向设置并与第二滑块(644)滑动连接，第二滑轨(643)与吸盘(5)固定，第一汽缸(645)分别连接连接件(642)和第二滑轨(643)。

5.如权利要求1所述的板材拼焊设备，其特征在于：还包括上料机器人(7)，所述上料机器人(7)从成摞摆放的钢板中抓取最上面一张并水平放置于来料支撑台(4)上。

6.如权利要求5所述的板材拼焊设备，其特征在于：还包括下料机器人(8)，所述下料机器人(8)从拼焊机(2)抓取钢板并摆放成摞。