[发明专利]板材拼焊设备及板材拼焊对中方法

说明书

本发明提出了一种板材拼焊设备及板材拼焊对中方法，通过设置吸盘移动组件，驱动吸盘和钢板上、下、前、后、左、右运动，使钢板待焊接面反复撞击对中机构上的对中基准面，钢板前部端面或者后部端面反复撞击对中机构上的对齐基准面，相比于通过一次性推动钢板对中的方式，精准度更高，且能保证钢板待焊接面以及前部端面和后部端面的对齐；第二直线模组上设置限位块和弹簧，便于快速复位并反复撞击对中和对齐；上料机器人从成摞摆放的钢板中抓取最上面一张并水平放置于来料支撑台上，无需预定位，精度更高；下料机器人从拼焊机抓取钢板并摆放成摞，保证拼焊完成的钢板摆放整齐，便于接下来的作业。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种板材拼焊设备及板材拼焊对中方法。

背景技术

在汽车板金件冲压成形之前，需要依照不同部位功能的需求，将不同厚度、长度和宽度的钢板对拼焊接成为一整片钢板。

现有的拼焊设备，一般先将待拼焊的钢板放置于定位装置的定位平台上，进行预定位，定位完成后再将钢板送入至对中装置上，进行焊接。

现有的对中装置，主要通过机械限位的方式完成，钢板待焊接的边推至与对中基准面平齐后，再将两张钢板待焊接的边对齐后拼焊。

以上定位方式存在以下问题：

(1)针对尺寸较大的钢板，通过一次推动难以保证钢板待焊接的边与对中基准面平齐，二者之间往往容易留下间隙，对于采用激光拼焊的设备而言，以上间隙容易产生产品瑕疵；

(2)在钢板定位后，需要实时检测钢板待焊接的边与对中基准面是否对齐，否则不能保证定位完成后钢板待焊接的边与对中基准面对齐。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种板材拼焊设备及板材拼焊对中方法，可提高对中精准度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种板材拼焊设备，其包括拼焊机(2)、对中机构(3)、来料支撑台(4)、若干吸盘(5)和吸盘移动组件(6)，

拼焊机(2)，接受完成待焊接面对中和前部端面或者后部端面对齐的钢板并执行焊接；

对中机构(3)，设置于拼焊机(2)两侧，提供钢板待焊接面的对中基准面以及钢板前部端面或者后部端面的对齐基准面；

来料支撑台(4)，设置于对中机构(3)侧面，支撑钢板；

吸盘(5)，抓取钢板；

吸盘移动组件(6)，驱动吸盘(5)和钢板上、下、前、后、左、右运动，使钢板待焊接面反复撞击对中机构(3)上的对中基准面，钢板前部端面或者后部端面反复撞击对中机构(3)上的对齐基准面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吸盘移动组件(6)包括连接梁(60)、纵梁(61)、第一直线模组(62)、第二直线模组(63)和若干第三直线模组(64)，所述连接梁(60)连接拼焊机(2)横梁，第一直线模组(62)驱动纵梁(61)相对连接梁(60)上下运动，第二直线模组(63)驱动若干第三直线模组(64)左右运动，第三直线模组(64)驱动吸盘(5)前后运动。

进一步优选的，所述第二直线模组(63)包括电机(631)、传动轴(632)、第一滑轨(633)、限位块(634)和弹簧(635)，第三直线模组(64)包括第一滑块(641)和连接件(642)，其中，传动轴(632)水平纵向设置并与纵梁(61)可转动连接，电机(631)设置于纵梁(61)上并与传动轴(632)传动连接，连接件(642)嵌套在传动轴(632)上并与之螺纹连接，限位块(634)嵌套在传动轴(632)上并与纵梁(61)固定，弹簧(635)嵌套在传动轴(632)上且两端分别抵持限位块(634)和连接件(642)，第一滑轨(633)水平纵向设置并与纵梁(61)固定，第一滑块(641)与第一滑轨(633)滑动连接并与连接件(642)固定。