[发明专利]一种结构稳定的线性致动器

权利要求书

1.一种结构稳定的线性致动器，包括线性伸缩装置和减速装置，所述线性伸缩装置包括外管、设于外管内的丝杆、丝杆螺母和套接在丝杆上的限位轴承，所述减速装置包括安装在外管上的壳体，其特征在于：所述限位轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述限位轴承的两侧分别设有与轴承内圈相抵的限位件和与轴承外圈相抵的定位环，所述限位件固定在丝杆上，所述壳体通过定位环沿丝杆的轴向将限位轴承压紧在限位件上。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述壳体内设有定位槽，所述定位环安装在定位槽中。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述定位环包括设于定位槽中的安装部和凸出于定位槽的定位部，所述定位部与所述轴承外圈的端面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述丝杆包括转轴和位于转轴中部并凸出于转轴的螺纹段，所述限位件为螺纹段，所述限位轴承套接在转轴上并与螺纹段的端部相抵。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述螺纹段两端的转轴分别通过支撑轴承安装在外管和壳体上。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：丝杆螺母和限位轴承之间设有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述缓冲垫和限位轴承之间设有支撑垫圈，所述支撑垫圈的外径小于所述轴承外圈的内径。

8.根据权利要求1所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述减速装置还包括带动丝杆转动的蜗轮，所述蜗轮和所述丝杆之间通过定位销连接。

9.根据权利要求8所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述蜗轮包括套接在丝杆上的轮辐和环绕轮辐的轮齿，所述轮辐穿过定位环与所述轴承内圈相抵。

10.根据权利要求1所述的一种结构稳定的线性致动器，其特征在于：所述壳体和所述外管之间通过锁紧件连接。