[发明专利]一种结构稳定的线性致动器

说明书

本发明公开了一种结构稳定的线性致动器，包括线性伸缩装置和减速装置，线性伸缩装置包括外管、设于外管内的丝杆、丝杆螺母和套接在丝杆上的限位轴承，减速装置包括安装在外管上的壳体，限位轴承包括轴承内圈和轴承外圈，限位轴承的两侧分别设有与轴承内圈相抵的限位件和与轴承外圈相抵的定位环，限位件固定在丝杆上，壳体通过定位环沿丝杆的轴向将限位轴承压紧在限位件上。本发明中固定在外管上的壳体通过定位环向限位件方向挤压轴承外圈，防止限位轴承沿丝杆的轴向发生移动，即防止限位轴承发生轴向窜动，防止丝杆连同安装在丝杆上的丝杆螺母发生晃动，使得线性致动器的结稳定，提高使用体验。

技术领域

本发明属于线性致动器领域，具体涉及一种结构稳定的线性致动器。

背景技术

目前，线性致动器通常采用孔用卡簧对套接在丝杆上的限位轴承进行限位，即在外管的内壁上设置卡槽，然后在卡槽内设置部分位于卡槽中的孔用卡簧，限位轴承的两个端面分别与孔用卡簧相抵，使得限位轴承安装在外管上，并沿外管的轴向对限位轴承进行限位。

但是，因为安装卡簧的卡槽在加工时宽度略大于孔用卡簧的厚度，使得两个孔用卡簧在卡槽内晃动，进而造成限位轴承在两个孔用卡簧之间的晃动，使得线性致动器在工作时，限位轴承沿丝杆的轴向存在较大的窜动间隙，丝杆连同安装在丝杆上的丝杆螺母都会发生晃动，使得线性致动器的结构不稳定，使用体验差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种防止限位轴承轴向窜动结构稳定的线性致动器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种结构稳定的线性致动器，包括线性伸缩装置和减速装置，线性伸缩装置包括外管、设于外管内的丝杆、丝杆螺母和套接在丝杆上的限位轴承，减速装置包括安装在外管上的壳体，限位轴承包括轴承内圈和轴承外圈，限位轴承的两侧分别设有与轴承内圈相抵的限位件和与轴承外圈相抵的定位环，限位件固定在丝杆上，壳体通过定位环沿丝杆的轴向将限位轴承压紧在限位件上。

进一步的，壳体内设有定位槽，定位环安装在定位槽中。

进一步的，定位环包括设于定位槽中的安装部和凸出于定位槽的定位部，定位部与轴承外圈的端面相抵。

进一步的，丝杆包括转轴和位于转轴中部并凸出于转轴的螺纹段，限位件为螺纹段，限位轴承套接在转轴上并与螺纹段的端部相抵。

进一步的，螺纹段两端的转轴，分别通过支撑轴承安装在外管和壳体上。

进一步的，丝杆螺母和限位轴承之间设有缓冲垫。

进一步的，缓冲垫和限位轴承之间设有支撑垫圈，支撑垫圈的外径小于轴承外圈的内径。

进一步的，减速装置还包括带动丝杆转动的蜗轮，蜗轮和丝杆之间通过定位销连接。

进一步的，蜗轮包括套接在丝杆上的轮辐和环绕轮辐的轮齿，轮辐穿过定位环与轴承内圈相抵。

进一步的，壳体和外管之间通过锁紧件连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

运行时，驱动装置通过减速装置带动丝杆转动，丝杆连同轴承内圈共同转动，丝杆转动的同时，与丝杆螺纹连接的丝杆螺母沿丝杆的轴向发生移动，丝杆螺母带动推杆沿外管的轴向进行伸缩，以推拉物体，此时壳体、外管、定位环和轴承外圈不发生转动，且固定在外管上的壳体通过定位环向限位件方向挤压轴承外圈，防止限位轴承沿丝杆的轴向发生移动，即防止限位轴承发生轴向窜动，防止丝杆连同安装在丝杆上的丝杆螺母发生晃动，使得线性致动器的结构稳定，提高使用体验。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种结构稳定的线性致动器的立体图；