[发明专利]一种行走式充电机器人及其充电场布局方法

权利要求书

1.一种行走式充电机器人，主要由充电桩(1)、充电线缆(2)、充电机构(3)、充电机器人(4)和充电场管理系统构成，其特征在于：充电桩(1)安装在充电场边缘区域；上述充电线缆(2)一端连接至充电桩(1)，另一端连接至充电机构(3)；电动车充电门(5)设置于电动车(6)的车体侧面；一个充电桩(1)可对应多条充电线缆(2)，每条充电线缆(2)对应一个充电机构(3)，一个充电桩(1)与相对应的多条充电线缆(2)和多个充电机构(3)构成一个充电区，每个充电机构(3)对应为一个充电位，充电位设置在靠近电动车充电门(5)的一侧的区域内，所述充电线缆(2)设置在充电位处且靠近电动车充电门(5)的一侧；每个充电区配备一个充电机器人(4)；

所述充电机构(3)包含充电枪组件挂箱(3.1)、充电枪组件(3.2)、充电线缆跟随机构(3.3)和充电线缆跟随机构支架(3.4)；所述充电线缆跟随机构支架(3.4)固定安装在地面上，充电线缆跟随机构支架(3.4)的顶部横杆上设置有充电枪组件挂箱(3.1)，所述充电枪组件(3.2)挂设于充电枪组件挂箱(3.1)上；所述充电枪组件(3.2)的末端连接有充电线缆跟随机构(3.3)；所述充电线缆(2)穿接于充电线缆跟随机构(3.3)内，充电线缆(2)从固定端输入，一端从自由端输出并连接至充电枪组件(3.2)；

所述充电机器人(4)主要由机器人本体(4.1)、充电门充电口智能识别系统(4.2)、开关测量组件(4.3)、线缆跟控机构(4.4)、挂箱(4.5)、无线通讯模块(4.6)、控制系统(4.7)、储能电池充放电系统(4.8)和行走导航系统(4.9)组成；所述机器人本体(4.1)安置于机器人配备箱内；所述充电门充电口智能识别系统(4.2)安装于机器人配备箱的箱内适当位置；所述机器人配备箱内设置有挂箱(4.5)，所述开关测量组件(4.3)设置挂箱(4.5)内；所述线缆跟控机构(4.4)设置于机器人配备箱的箱内适当位置；所述机器人配备箱的箱体底部设置有行走导航系统(4.9)，所述行走导航系统(4.9)包含安装于箱体底部的多个万向轮和智能导航系统；所述机器人配备箱内设置有无线通讯模块(4.6)、控制系统(4.7)和储能电池充放电系统(4.8)，充电机器人(4)通过行走导航系统(4.9)自动行走；

所述充电线缆跟随机构(3.3)包含依次连接的带法兰直管(3.3.2)、线管(3.3.3)、一维旋转关节(3.3.4)、万向旋转关节(3.3.5)，上述一维旋转关节(3.3.4)和万向旋转关节(3.3.5)为中空关节，上述带法兰直管(3.3.2)、线管(3.3.3)、一维旋转关节(3.3.4)和万向旋转关节(3.3.5)构成一两头开口的线缆管路；所述万向旋转关节(3.3.5)的前端设置有充电枪组件(3.2)，充电线缆(2)穿接于线缆管路内，其一端与充电枪组件(3.2)相连接，另一端与充电桩(1)相连接；上述充电线缆(2)、线缆管路和充电枪组件(3.2)构成一路充电装置，上述充电装置设置有多组；

所述充电场布局方法基于上述行走式充电机器人来实现，充电场有10个充电位安装有10个充电线缆跟随机构(3.3)、三个充电机器人(4)、三个充电桩(1)；其中两台充电机器人(4)为三个充电位提供服务，另外一台充电机器人(4)为四个充电位提供服务；两台充电桩(1)有六根充电线缆(2)，每台充电桩(1)分别连接到三个充电线缆跟随机构(3.3)，一台充电桩(1)有四根充电线缆(2)，分别连接到四个充电线缆跟随机构(3.3)。

2.根据权利要求1所述的行走式充电机器人，其特征在于：所述充电线缆(2)通过地下埋设或空中架空到多个充电位，并穿过充电线缆跟随机构(3.3)连接充电枪。

3.根据权利要求1所述的行走式充电机器人，其特征在于：上述机器人本体(4.1)包含多轴机械手(4.1.1)，所述多轴机械手(4.1.1)的头部设置有负载插接头(4.1.2)；所述多轴机械手(4.1.1)为六轴机械手。