[发明专利]一种行走式充电机器人及其充电场布局方法

说明书

本发明一种可为多台位于不同区域的电动车进行充电的行走式充电机器人及其充电场布局方法，主要由充电桩、充电线缆、充电线缆跟随机构和充电枪组件和挂箱、行走式充电机器人等组成。这些设备和物件根据充电场的面积、充电需求及其投资大小进行配置。充电机器人未服务电动车时可以驻留在设定的区域并为自身充电并等待服务，在接到服务指令后可自动行走到待充电电动车所在充电位自动开启充电门、插枪为电动车充电，或者拔枪、关闭充电门完成充电过程；本发明布局紧凑有序，各机构间相互独立，使充电桩和充电机器人为多个充电位服务，使充电桩和充电机器人得到充分使用，提高了效率，减少了投资和运维费用，提高了充电场利用效率。

技术领域

本发明涉及一种行走式充电机器人及其充电场布局方法，属于新能源汽车充电领域，可为多台位于不同区域的电动车进行充电的行走式充电机器人及其充电场布局方法，主要用于为电动车进行自动充电的充电场，特别是电动公交车等大型电动车的自动充电场。

背景技术

随着电动汽车的普及，给电动车充电成为了一项日常工作，特别是对于电动公交车等大型电动车的充电，由于线缆粗硬、充电枪笨重，充电成了一件费事费力的苦差事。

现在给电动车充电主要是人工，而对电动公交车等大型电动车的充电对充电人员有一定的要求，且存在一定的安全隐患。对于一些大型用车行业，如公交车公司、大型物流公司等等，存在工作强度高、难以管理、充电枪及其线缆容易损坏等问题。

如果能有配套的全自动充电场及其充电设备，不仅减少人力，避免风险，而且可以大大延长充电枪及其线缆的寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种行走式充电机器人及其充电场布局方法，将充电桩、充电线缆及其充电枪、充电机器人分开，彼此独立，可以使充电桩和充电机器人为多个充电位服务，使充电桩和充电机器人得到充分使用，提高了效率，减少了投资和运维费用。

本发明的目的是这样实现的：

一种行走式充电机器人，主要由充电桩、充电线缆、充电机构、充电机器人和充电场管理系统构成，充电桩安装在充电场边缘区域或其它合适的位置；上述充电线缆一端连接至充电桩，另一端连接至充电机构；所述电动车充电门设置于电动车的车体侧面；一个充电桩可对应多条充电线缆，每条充电线缆对应一个充电机构，一个充电桩与相对应的多条充电线缆和多个充电机构构成一个充电区，每个充电机构对应为一个充电位，充电位设置在靠近电动车充电门的一侧的区域内，所述充电线缆设置在充电位处且靠近电动车充电门的一侧；每个充电区配备一个充电机器人；

所述充电机构包含充电枪组件挂箱、充电枪组件、充电线缆跟随机构和充电线缆跟随机构支架；所述充电线缆跟随机构支架固定安装在地面上，充电线缆跟随机构支架的顶部横杆上设置有充电枪组件挂箱，所述充电枪组件挂设于充电枪组件挂箱上；所述充电枪组件的末端连接有充电线缆跟随机构；所述充电线缆穿接于充电线缆跟随机构内，充电线缆从固定端输入，一端从自由端输出并连接至充电枪组件；

所述充电机器人主要由机器人本体、充电门充电口智能识别系统、开关测量组件、线缆跟控机构、挂箱、无线通讯模块、控制系统、储能电池充放电系统和行走导航系统组成；所述机器人本体安置于机器人配备箱内；所述充电门充电口智能识别系统安装于机器人配备箱的箱内适当位置；所述机器人配备箱内设置有挂箱，所述开关测量组件设置挂箱内；所述线缆跟控机构设置于机器人配备箱的箱内适当位置；所述机器人配备箱的箱体底部设置有行走导航系统，所述行走导航系统包含安装于箱体底部的多个万向轮和智能导航系统；所述机器人配备箱内设置有无线通讯模块、控制系统和储能电池充放电系统，充电机器人通过行走导航系统自动行走。

本发明一种行走式充电机器人，根据充电场的大小，可以配置单个或多个充电桩，单个充电桩至少配置一根充电线缆；所述充电线缆通过地下埋设或空中架空到多个充电位，并穿过充电线缆跟随机构连接充电枪。