[发明专利]影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构

权利要求书

1.一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：包括以下步骤：

（S1）、利用带有吸嘴（11）的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片（12）、与主碟片（12）邻接的补料轨道（13）、影像NG排料处（14）、用于供载带（21）通过的轨道（110），以及自动补换料装置（1），所述轨道（110）上具有影像检测处（15），该自动补换料装置（1）具有X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元可对对吸嘴（11）进行三轴定位，该自动补换料装置（1）位于载带（21）的一侧，且位于载带影像检测装置和补料轨道（13）之间，所述补料轨道（13）具有一弧形弯道（131）；

载带影像检测装置对影像检测处（15）的载带（21）里的材料（9）进行检测，

当检测到载带（21）里的材料（9）为外观不良料时，执行下述（S21）—（S25）步骤的动作：

（S21）、X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，移动至影像检测处（15）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将影像检测处（15）的载带（21）上的不良料吸起；

（S22）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，当移动至影像NG排料处（14）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将不良料从影像NG排料处（14）排出；

（S23）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，当移动至所述补料轨道（13）的取料位置（130）处时，所述Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起补料轨道（13）的取料位置（130）处的料；

（S24）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，当移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；

（S25）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置；

而当检测到载带（21）为空料时，执行下述（S31）—（S33）步骤的动作：

（S31）、Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，待吸嘴（11）到达补料轨道（13）的取料位置（130）处时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起补料轨道（13）的取料位置（130）处的料；

（S32）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，待吸嘴（11）移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；

（S33）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动， X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：还包括以下步骤（S20）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制将主碟片（12）上的材料（9）吹至补料轨道（13）的取料位置（130）处；该步骤（S20）位于步骤（S21）前或者步骤（S25）后。

3.根据权利要求1或2所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：还包括以下步骤（S30）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制将主碟片（12）上的材料（9）吹至补料轨道（13）的取料位置（130）处；该步骤（S30）位于步骤（S31）前或者步骤（S33）后。