[发明专利]影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构

说明书

一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构，其中，机构包括工作台，位于工作台上的主碟片、补料轨道、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，轨道上具有影像检测处，主碟片上的料可转移至补料轨道上，在工作台的一侧设有自动补换料装置，自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，吸嘴通过吸嘴安装组件安装在Y轴移动单元上。因此，本发明具有可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及碟片装带机自动补换料领域，尤其涉及一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构。

背景技术

目前，碟片装带机的轨道影像检测发现缺料、料外观不良等问题时，都采用人工装填，从而实现补料和替换料，每次发现缺料、料外观不良等问题时，报警装置报警后，工作人员需要停机后再来补料或换料，使机台的停机率大幅度提高，严重影响机台工作效率；对于小材料更是如此，此外，人工装填、替换料还对人工操作具有要求，需要人工更加仔细、小心，补、换料的速度大幅度折扣。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法。

本发明还向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构。

本发明的技术方案是：提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，包括以下步骤：

（S1）、利用带有吸嘴的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片、与主碟片邻接的补料轨道、影像NG排料处、用于供载带通过的轨道，以及自动补换料装置，所述轨道上具有影像检测处，该自动补换料装置具有X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元可对对吸嘴进行三轴定位，该自动补换料装置位于载带的一侧，且位于载带影像检测装置和补料轨道之间，所述补料轨道具有一弧形弯道；

载带影像检测装置对影像检测处的载带里的材料进行检测，

当检测到载带里的材料为外观不良料时，执行下述（S21）—（S25）步骤的动作：

（S21）、X轴移动单元向带动吸嘴向右移动，移动至影像检测处（15）时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将影像检测处的载带上的不良料吸起；

（S22）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴向前移动，当移动至影像NG排料处时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将不良料从影像NG排料处排出；

（S23）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴向左移动，当移动至所述补料轨道的取料位置处时，所述Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴吸起补料轨道的取料位置处的料；

（S24）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴向右移动，当移动至所述影像检测处的载带上时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将料补进影像检测处的载带上；

（S25）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴向左移动，吸嘴回到初始位置；

而当检测到载带为空料时，执行下述（S31）—（S33）步骤的动作：

（S31）、Y轴移动单元带动吸嘴向前移动，待吸嘴到达补料轨道的取料位置处时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴吸起补料轨道的取料位置处的料；