[发明专利]一种过滤器磁棒自动装配设备

权利要求书

1.一种过滤器磁棒自动装配设备，其特征在于：包括支撑台(2)，以及安装在所述支撑台(2)上的传送机构(3)、磁钢垫片装配机构(4)和堵头装配机构(5)；

所述传送机构(3)包括直线模组(31)、辅助固定导轨(32)和载物台(33)，所述直线模组(31)和辅助固定导轨(32)并列设置，所述直线模组(31)和辅助固定导轨(32)均固定在支撑台(2)上，所述载物台(33)卡设在直线模组(31)和辅助固定导轨(32)上；所述载物台(33)包括中部可插放钢管(11)的载物台本体(331)，以及安装在载物台本体(331)上的单向销(332)、拉紧配合块(333)、气缸固定块(334)和拉紧气缸(335)，两个所述单向销(332)对称设置在载物台(33)上部；所述载物台本体(331)上开设有与气缸固定块(334)相匹配的第一凹槽(3311)，所述气缸固定块(334)嵌入在第一凹槽(3311)中，所述拉紧气缸(335)通过螺丝固定与气缸固定块(334)固定；所述拉紧气缸(335)的动力输出轴的端部固定在拉紧配合块(333)上，所述拉紧配合块(333)中部开设有用于插入钢管(11)的贯穿孔(3331)；

所述磁钢垫片装配机构(4)包括磁钢装配机构(41)和垫片装配机构(42)，所述磁钢装配机构(41)包括磁钢条装配柱(411)、固定导槽块(412)、夹紧气缸(413)、切磁钢气缸(414)、引导滑落块(415)和下推气缸(416)；所述磁钢条装配柱(411)中放置有一竖条磁极朝向相同的磁钢条，所述固定导槽块(412)固定设置在磁钢条装配柱(411)下方，所述固定导槽块(412)固定在支撑台(2)上，所述固定导槽块(412)上表面开设有供待填入钢管(11)的磁钢(12)经过的导槽(4121)；夹紧气缸(413)、切磁钢气缸(414)均固定设置在支撑台(2)上；所述夹紧气缸(413)设置在磁钢条装配柱(411)侧面，顶住磁钢条；所述切磁钢气缸(414)设置在固定导槽块(412)侧面，所述切磁钢气缸(414)用于切出磁钢条最下方的一块磁钢(12)；所述固定导槽块(412)上的导槽(4121)远离切磁钢气缸(414)的一端开设有第一通孔(4122)，所述引导滑落块(415)开设有第二通孔(4151)，所述引导滑落块(415)固定设置在固定导槽块(412)上方，所述第一通孔(4122)和第二通孔(4151)同心设置，所述下推气缸(416)固定安装在引导滑落块(415)的正上方，所述下推气缸(416)用于将切磁钢气缸(414)切出的磁钢(12)填入钢管(11)中；

所述垫片装配机构(42)包括上垫片条装配块(421)、推上垫片气缸(422)、切上垫片气缸(423)、第一L形切块(424)，以及下垫片条装配块(425)、推下垫片气缸(426)、切下垫片气缸(427)、第二L形切块(428)；所述上垫片条装配块(421)、推上垫片气缸(422)、切上垫片气缸(423)均固定安装在支撑台(2)上，所述上垫片条装配块(421)中放置有一竖条的垫片(13)，所述上垫片条装配块(421)下表面开设有与垫片(13)等高的第二凹槽(4211)，所述切上垫片气缸(423)的动力输出轴的端部固定在第一L形切块(424)尾部，所述第一L形切块(424)前端与第二凹槽(4211)相匹配，所述切上垫片气缸(423)切出垫片条最下方的垫片(13)并将垫片(13)推出第二凹槽(4211)，所述推上垫片气缸(422)将垫片(13)推至第二通孔(4151)处，所述下推气缸(416)将垫片(13)和磁钢(12)推入载物台(33)上的钢管(11)内；

所述下垫片条装配块(425)、推下垫片气缸(426)、切下垫片气缸(427)均固定安装在支撑台(2)上，所述下垫片条装配块(425)中放置有一竖条垫片(13)，所述下垫片条装配块(425)下表面开设有与垫片(13)等高的第三凹槽(4251)，所述切下垫片气缸(427)的动力输出轴的端部固定在第二L形切块(428)尾部，所述固定导槽块(412)下表面开设有第四凹槽(4123)，所述切下垫片气缸(427)切出垫片条最下方的垫片(13)并将垫片(13)推出第三凹槽(4251)，所述推下垫片气缸(426)将垫片(13)推至第一通孔(4122)处，所述下推气缸(416)将垫片(13)和磁钢(12)推入载物台(33)上的钢管(11)内；

所述堵头装配机构(5)包括安装支架(51)、堵头备料平台(52)、前推堵头气缸(53)、上推堵头气缸(54)，以及机械手运动模组(55)、机械手固定架(56)、机械手升降气缸(57)、压堵头气缸(58)和可抓取堵头(14)的机械手(59)；所述安装支架(51)固定安装在支撑台(2)上，所述堵头备料平台(52)安装在安装支架(51)上，所述前推堵头气缸(53)、上推堵头气缸(54)固定安装在堵头备料平台(52)上，所述堵头备料平台(52)上开设有备料轨道(521)、堵头备料口(522)，振动盘将堵头(14)放置在备料轨道(521)上后，所述前推堵头气缸(53)将堵头(14)推至堵头备料口(522)处，所述上推堵头气缸(54)在机械手(59)来抓取堵头(14)时将堵头(14)推送给机械手(59)；所述机械手运动模组(55)安装在安装支架(51)上，所述机械手固定架(56)可横向移动地安装在机械手运动模组(55)上，所述机械手升降气缸(57)固定安装在机械手固定架(56)的上部，所述压堵头气缸(58)固定安装在机械手固定架(56)的下部，所述机械手(59)安装在压堵头气缸(58)的动力输出轴上。