[发明专利]一种过滤器磁棒自动装配设备

说明书

一种过滤器磁棒自动装配设备，包括支撑台，以及安装在支撑台上的传送机构、磁钢垫片装配机构和堵头装配机构；传送机构包括直线模组、辅助固定导轨和载物台，磁钢垫片装配机构包括磁钢装配机构和垫片装配机构，磁钢装配机构包括磁钢条装配柱、固定导槽块、夹紧气缸、切磁钢气缸、引导滑落块和下推气缸；垫片装配机构包括上垫片条装配块、推上垫片气缸、切上垫片气缸、第一L形切块，以及下垫片条装配块、推下垫片气缸、切下垫片气缸、第二L形切块；堵头装配机构包括安装支架、堵头备料平台、前推堵头气缸、上推堵头气缸，以及机械手运动模组、机械手固定架、机械手升降气缸、压堵头气缸和可抓取堵头的机械手；本发明装配准确且可提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种过滤器磁棒自动装配设备。

背景技术

磁棒主要是用来过滤各种细小粉末和液体，半液体中的含铁杂质和其他带能带磁性的物质，广泛应用于化工、食品、废品回收、炭黑等领域；现有的可智能装配磁棒的自动化机器有限，通常需要人工辅助，需要工人手动装填磁钢、垫片，人力成本较高，效率较低，且容易产生装配错误，装配也不够紧密，生产出的磁棒装配质量不高；需要设计一种能自动装配磁棒，根据磁棒的设计依次放入正确的磁钢和垫片，并能根据磁棒设计的不同进行一定装配顺序调整的过滤器磁棒自动装配设备，同时需保证较快的速度，以提高装配的效率和准确率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种提高生产效率的过滤器磁棒自动装配设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种过滤器磁棒自动装配设备，包括支撑台，以及安装在所述支撑台上的传送机构、磁钢垫片装配机构和堵头装配机构；

所述传送机构包括直线模组、辅助固定导轨和载物台，所述直线模组和辅助固定导轨并列设置，所述直线模组和辅助固定导轨均固定在支撑台上，所述载物台卡设在直线模组和辅助固定导轨上；所述载物台包括中部可插放钢管的载物台本体，以及安装在载物台本体上的单向销、拉紧配合块、气缸固定块和拉紧气缸，两个所述单向销对称设置在载物台上部；所述载物台本体上开设有与气缸固定块相匹配的第一凹槽，所述气缸固定块嵌入在第一凹槽中，所述拉紧气缸通过螺丝固定与气缸固定块固定；所述拉紧气缸的动力输出轴的端部固定在拉紧配合块上，所述拉紧配合块中部开设有用于插入钢管的贯穿孔；

所述磁钢垫片装配机构包括磁钢装配机构和垫片装配机构，所述磁钢装配机构包括磁钢条装配柱、固定导槽块、夹紧气缸、切磁钢气缸、引导滑落块和下推气缸；所述磁钢条装配柱中放置有一竖条磁极朝向相同的磁钢条，所述固定导槽块固定设置在磁钢条装配柱下方，所述固定导槽块固定在支撑台上，所述固定导槽块上表面开设有供待填入钢管的磁钢经过的导槽；夹紧气缸、切磁钢气缸均固定设置在支撑台上；所述夹紧气缸设置在磁钢条装配柱侧面，顶住磁钢条；所述切磁钢气缸设置在固定导槽块侧面，所述切磁钢气缸用于切出磁钢条最下方的一块磁钢；所述固定导槽块上的导槽远离切磁钢气缸的一端开设有第一通孔，所述引导滑落块开设有第二通孔，所述引导滑落块固定设置在固定导槽块上方，所述第一通孔和第二通孔同心设置，所述下推气缸固定安装在引导滑落块的正上方，所述下推气缸用于将切磁钢气缸切出的磁钢填入钢管中；

所述垫片装配机构包括上垫片条装配块、推上垫片气缸、切上垫片气缸、第一L形切块，以及下垫片条装配块、推下垫片气缸、切下垫片气缸、第二L形切块；所述上垫片条装配块、推上垫片气缸、切上垫片气缸均固定安装在支撑台上，所述上垫片条装配块中放置有一竖条的垫片，所述上垫片条装配块下表面开设有与垫片等高的第二凹槽，所述切上垫片气缸的动力输出轴的端部固定在第一L形切块尾部，所述第二L形切块前端与第二凹槽相匹配，所述切上垫片气缸切出垫片条最下方的垫片并将垫片推出第二凹槽，所述推上垫片气缸将垫片推至第二通孔处，所述下推气缸将上垫片和磁钢推入载物台上的钢管内；