[发明专利]一种管道内信息采集装置

权利要求书

1.一种管道内信息采集装置，其特征在于，包括：

支撑部，所述支撑部包括支撑筒(1)、前侧行走架和后侧行走架，所述前侧行走架和所述后侧行走架均设置在所述支撑筒(1)上；

动力伞部，所述动力伞部通过第一万向节(14)连接在所述支撑筒(1)后侧端面上，所述动力伞部包括底端铰接片(8)、电动推杆(9)、顶端铰接片(10)和动力伞架，所述底端铰接片(8)设置在所述第一万向节(14)一端，所述电动推杆(9)设置在所述底端铰接片(8)上，所述顶端铰接片(10)设置在所述电动推杆(9)上，所述动力伞架同时设置在所述底端铰接片(8)和顶端铰接片(10)上；

伸缩臂部，所述伸缩臂部包括收纳管(15)、柔性臂、第一摄像头(16)和驱动部，所述收纳管(15)和所述驱动部均设置在所述支撑筒(1)上，所述柔性臂设置在所述收纳管(15)内，所述第一摄像头设置在所述柔性臂上；

信息控制传输部，所述信息控制传输部分别与所述电动推杆(9)、所述动力伞部和所述伸缩臂部电连接，所述信息控制传输部包括电源、第二摄像头(28)、控制器、低频发射接受器和数据存储器，所述第二摄像头(28)设置在所述支撑筒(1)上，所述电源、控制器、低频发射接受器和数据存储器均设置在所述支撑筒(1)内。

2.根据权利要求1所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述支撑筒(1)呈筒状，所述支撑筒(1)前侧端面开放，所述支撑筒(1)后侧端面封闭，所述支撑筒(1)前侧端面设置有端面盖，所述端面盖呈圆盆状，所述端面盖内径与所述支撑筒(1)外径相同；所述端面盖扣置在所述支撑筒(1)前侧端面上，并且所述端面盖一侧与支撑筒(1)铰接，所述端面盖另一侧通过锁扣固定在所述支撑筒(1)上；所述支撑筒(1)壁上设置有至少四个拍摄贯穿孔，所述拍摄贯穿孔分别指向所述支撑筒(1)四个不同基本方位；

所述前侧行走架和所述后侧行走架分别设置在所述端面盖底面和所述支撑筒(1)后侧端面上，所述前侧行走架和所述后侧行走架结构完全相同；所述前侧行走架包括支腿，所述支腿设置有多个，多个所述支腿结构完全相同，多个所述支腿均匀分布在所述端面盖底面上。

3.根据权利要求2所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述支腿包括支腿筒(2)、支腿柱(3)、轮架(5)和行走轮(6)，所述支腿筒(2)固定设置在所述端面盖底面上，所述支腿柱(3)设置在所述支腿筒(2)上，所述轮架(5)设置在所述支腿柱(3)上，所述行走轮(6)设置在所述轮架(5)上；

所述支腿筒(2)呈筒状，所述支腿筒(2)一端面封闭，所述支腿筒(2)另一端开放；所述支腿筒(2)轴向与所述支撑筒(1)径向平行；所述支腿筒(2)内设置有弹簧，所述弹簧自然长度不大于所述支腿筒(2)长度，所述弹簧内径小于所述支腿柱(3)直径；所述支腿筒(2)另一端侧壁上设置有滑动贯穿孔，所述滑动贯穿孔内嵌装有滑动销轴(7)，所述滑动销轴(7)直径与所述滑动贯穿孔直径相同。

4.根据权利要求3所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述支腿柱(3)呈柱状，所述支腿柱(3)直径小于所述支腿筒(2)内径，所述支腿柱(3)侧壁上沿轴向设置有第一长条贯穿孔(4)，所述第一长条贯穿孔(4)长度小于所述支腿柱(3)长度，所述第一长条贯穿孔(4)宽度大于所述滑动贯穿孔直径；所述支腿柱(3)一端插入所述支腿筒(2)内，并且所述支腿柱(3)与所述支腿筒(2)通过滑动销轴(7)同时嵌装在所述滑动贯穿孔和所述第一长条贯穿孔(4)内以实现滑动连接；

所述轮架(5)呈槽形，所述轮架(5)设置在所述支腿柱(3)另一端面上，所述轮架(5)的两侧槽壁上均设置有固轮贯穿孔，所述固轮贯穿孔内嵌装有固轮轴，所述行走轮(6)通过所述固轮轴设置在所述轮架(5)上。