[发明专利]一种管道内信息采集装置

说明书

本发明公开了一种管道内信息采集装置，包括：支撑部，支撑部包括支撑筒、前侧行走架和后侧行走架；动力伞部，动力伞部包括底端铰接片、电动推杆、顶端铰接片和动力伞架，电动推杆设置在底端铰接片上，顶端铰接片设置在电动推杆上，电动推杆与信息控制传输部电连接，动力伞架同时设置在底端铰接片和顶端铰接片上；伸缩臂部，伸缩臂部包括收纳管、柔性臂、第一摄像头和驱动部，收纳管和驱动部均设置在支撑筒上，柔性臂设置在收纳管内，第一摄像机设置在柔性臂上；信息控制传输部，信息控制传输部包括电源、第二摄像头、控制器、低频发射接受器和数据存储器。本发明能够对水平和垂直管道均能进行管道内腐蚀检测，有效预防管道腐蚀断裂，减少人员伤亡和经济损失。

技术领域

本发明涉及信息采集技术领域，更具体地说，本发明涉及一种管道内信息采集装置。

背景技术

天然气作为最清洁的化石能源，使用越来越广泛，使用过程一般采用管道进行输送。因为天然气本身性质和开采过程中混有其他气体原因会造成管道腐蚀问题，这将不仅仅直接影响管道的使用寿命，而且对人民的安全和经济损失带来极大的安全隐患。

天然气的主要成分是甲烷，它是由一个碳和四个氢原子构成，自然界中的瓦斯、坑道气、可燃冰和沼气的主要成分都是甲烷。它在生产过程中会带有杂质气体，比如二氧化碳、硫化氢等腐蚀气体，这些气体都是酸性气体，对金属材质会产生腐蚀，除杂过程也不能完全的除干净，也会带来成本的提高。这些杂质气体的存在不能降低天然气的热值，还会对管道、设备等有腐蚀作用，腐蚀会造成管线断裂和爆破。

例如，2000年8月19日上午5时26分，美国EI Paso天然气公司在新墨西哥州Carlsbad附近的天然气管道发生断裂，释放的气体被引燃并持续燃烧55分钟，燃烧的大火柱达50米高，造成附近12名露营者死亡，直接损失共计998296美元。

现有的管道内腐蚀检测装置只能对水平设置的管道实施检测，当管道存在垂直管道时由于检测装置不具备垂直上升和下降的功能，则垂直段管道内腐蚀检测需要采用人工检测方法进行，使得检测过程不仅对检测人员人身安全带来隐患，而且检测前需要关闭闸阀停止输气，造成经济损失。

因此，设计一种能够对水平和垂直管道均能进行管道内腐蚀检测，有效预防管道腐蚀断裂，减少人员伤亡和经济损失的一种管道内信息采集装置，具有重要现实意义。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种管道内信息采集装置，具体采用如下的技术方案：

一种管道内信息采集装置，包括：

支撑部，所述支撑部包括支撑筒、前侧行走架和后侧行走架，所述前侧行走架和所述后侧行走架均设置在所述支撑筒上。

动力伞部，所述动力伞部通过第一万向节连接在所述支撑筒后侧端面上，所述动力伞部包括底端铰接片、电动推杆、顶端铰接片和动力伞架，所述底端铰接片设置在所述第一万向节一端，所述电动推杆设置在所述底端铰接片上，所述顶端铰接片设置在所述电动推杆上，所述电动推杆与所述信息控制传输部电连接，所述动力伞架同时设置在所述底端铰接片和顶端铰接片上。

伸缩臂部，所述伸缩臂部包括收纳管、柔性臂、第一摄像头和驱动部，所述收纳管和所述驱动部均设置在所述支撑筒上，所述柔性臂设置在所述收纳管内，所述第一摄像机设置在所述柔性臂上。

信息控制传输部，所述信息控制传输部分别与所述动力伞部和所述伸缩臂部电连接，所述信息控制传输部包括电源、第二摄像头、控制器、低频发射接受器和数据存储器，所述第二摄像头设置在所述支撑筒上，所述电源、控制器、低频发射接受器和数据存储器均设置在所述支撑筒内。