[发明专利]一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人

权利要求书

1.一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于，该危险气体巡检机器人包括机器人，安装在机器人底端用于机器人行走驱动的驱动底盘(1)以及分别安装在驱动底盘(1)前后两端用于机器人碰撞防护的前防撞梁(7)与后防撞梁(8)，所述驱动底盘(1)的顶端安装有用于检测危险气体的检测机构，所述驱动底盘(1)的前端中心处安装有环境采集机构，其中，

所述检测机构包括安装在驱动底盘(1)顶端外表面靠近前端位置的传感器箱(4)以及安装在传感器箱(4)内部用于检测机器人周围危险气体浓度的多合一气体传感器，所述传感器箱(4)的顶端连接有用于向传感器箱(4)内部输送空气的气体吸管(5)；

所述环境采集机构包括安装在驱动底盘(1)前端中心处用于地形扫描的激光雷达(2)以及安装在激光雷达(2)顶端用于场景图像拍摄的深度摄像头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于：所述前防撞梁(7)安装在驱动底盘(1)的前端，所述后防撞梁(8)安装在驱动底盘(1)的后端。

3.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于：所述传感器箱(4)内部靠近气体吸管(5)的位置安装有气泵，且传感器箱(4)的外部安装有出气管，气泵的一端与气体吸管(5)连接，气泵的另一端与出气管连接。

4.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于：所述驱动底盘(1)两侧外表面均安装有两个轮胎，且驱动底盘(1)的内部安装有用于驱动轮胎旋转的电机。

5.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于：所述驱动底盘(1)的顶端外表面安装有锂电池供电机构，所述锂电池供电机构包括采用复合材料制成的隔爆外壳以及安装在隔爆外壳内部的锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于：所述传感器箱(4)的顶端外表面安装有风速传感器以及用于无线数据传递的传输天线，且传感器箱(4)的顶端设有声光报警器。

7.根据权利要求5所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，其特征在于：所述驱动底盘(1)的前端安装有用于机器人前端照明的照明灯，且驱动底盘(1)的后端靠近锂电池供电机构位置设有充电接口(6)。