[发明专利]一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人

说明书

本发明公开了一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，该危险气体巡检机器人包括用于机器人行走驱动的驱动底盘以及分别安装在驱动底盘前后两端用于机器人碰撞防护的前防撞梁与后防撞梁，所述驱动底盘的顶端安装有用于检测危险气体的检测机构。本发明所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，一是通过机器人代替人工进入到危险环境中进行检测，不但能够避免人工人工操作的带来的不便与风险，同时还能提高检测的稳定性，二是通过在驱动底盘的前端安装激光雷达与深度摄像头，能够实时检测机器人所在位置的环境信息，其次，并由传输天线将检测的环境信息实时传输到外界，方便人工远程操控与数据分析，提高检测的安全。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人。

背景技术

目前，现有危险气体的检测过程，多为人工携带气体检测仪器进行检测，如煤矿井下的瓦斯气体，化工厂的氨气、二氧化硫等，如果人体吸入或接触到这类气体，都会对人体造成一定的损伤，因此人工检测具有以下缺点：

一是人工检测方式，危险系数大，当危险气体超标容易造成重大人身伤亡情况；

二是由于人工现场检测，需要依赖于人工的判断与记录，因此主观意识强，容易因为操作问题得到不同的数值参数；

三是人工徒步时间长，且携带装备困难，投入人员多，其次，无法实现信息的网络传输，只能在现场得到信息，不能实时反馈，为此，我们提出一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，该危险气体巡检机器人包括机器人，安装在机器人底端用于机器人行走驱动的驱动底盘以及分别安装在驱动底盘前后两端用于机器人碰撞防护的前防撞梁与后防撞梁，所述驱动底盘的顶端安装有用于检测危险气体的检测机构，所述驱动底盘的前端中心处安装有环境采集机构，其中，

所述检测机构包括安装在驱动底盘顶端外表面靠近前端位置的传感器箱以及安装在传感器箱内部用于检测机器人周围危险气体浓度的多合一气体传感器，所述传感器箱的顶端连接有用于向传感器箱内部输送空气的气体吸管；

所述环境采集机构包括安装在驱动底盘前端中心处用于地形扫描的激光雷达以及安装在激光雷达顶端用于场景图像拍摄的深度摄像头。

优选的，所述前防撞梁安装在驱动底盘的前端，所述后防撞梁安装在驱动底盘的后端。

优选的，所述传感器箱内部靠近气体吸管的位置安装有气泵，且传感器箱的外部安装有出气管，气泵的一端与气体吸管连接，气泵的另一端与出气管连接。

优选的，所述驱动底盘两侧外表面均安装有两个轮胎，且驱动底盘的内部安装有用于驱动轮胎旋转的电机。

优选的，所述驱动底盘的顶端外表面安装有锂电池供电机构，所述锂电池供电机构包括采用碳纤维材料制成的隔爆外壳以及安装在隔爆外壳内部的锂电池。

优选的，所述传感器箱的顶端外表面安装有风速传感器以及用于无线数据传递的传输天线，且传感器箱的顶端设有声光报警器。

优选的，所述驱动底盘的前端安装有用于机器人前端照明的照明灯，且驱动底盘的后端靠近锂电池供电机构位置设有充电接口。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过机器人代替人工进入到危险环境中进行检测，不但能够避免人工人工操作的带来的不便与风险，同时还能提高检测的稳定性；