[发明专利]一种曲柄连杆倒角机

权利要求书

1.一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，包括横移导轨(1)和给料平台(2)，所述给料平台(2)的顶部设有四个定位治具，所述给料平台(2)的一端设有用以盛放曲柄连杆(20)的中转台(7)，并且该中转台(7)与所有定位治具沿一直线顺序等距排列，所述给料平台(2)具有上料端和卸料端，并且该上料端接近中转台(7)设置，所述横移导轨(1)设置在给料平台(2)的一侧，并且横移导轨(1)的输出端上设有四个沿一直线顺序等距分布的第一上料机械手(8)，经横移导轨(1)驱动所有第一上料机械手(8)能够将处于中转台(7)上的曲柄连杆(20)拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆(20)依次放置在每个定位治具上，所述上料顺序为自给料平台(2)的上游端起、并至其下游端截止，所述给料平台(2)的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机(15)，所述给料平台(2)能够竖直活动的设置在倒角电机(15)的下方，所有所述第一上料机械手(8)中沿上料顺序起第三个第一上料机械手(8)为翻面机械手(13)，所述翻面机械手(13)用以将其所夹持的曲柄连杆(20)实施翻面；

四个所述定位治具分为两两一组的正面定位区和反面定位区，并且该两组分别接近给料平台(2)的上游端和下游端，所述定位治具包括对称设置的凸台(3)和三爪手指气缸(6)，所述凸台(3)和三爪手指气缸(6)之间构成供第一上料机械手(8)进入的上料间距，所述正面定位区的两个三爪手指气缸(6)位于两个凸台(3)之间，所述反面定位区的两个三爪手指气缸(6)位于两个凸台(3)之间，所有所述倒角电机(15)分别与所有三爪手指气缸(6)一一相对应，所述凸台(3)的上表面和三爪手指气缸(6)的承载面相齐平，所述凸台(3)的顶部设有用以限定曲柄连杆(20)不能够沿所有定位治具的排列方向窜动的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，所述限位结构由两根对称设置的限位柱(4)构成，所述限位柱(4)呈竖直设置，两根所述限位柱(4)中，其中一根限位柱(4)接近给料平台(2)朝向第一上料机械手(8)的一侧，并且另一根限位柱(4)位于给料平台(2)远离第一上料机械手(8)的一侧，两根所述限位柱(4)的上端设有引导斜面(5)，两根所述限位柱(4)下端之间的间距与曲柄连杆(20)的端部的宽度规格相等。

3.根据权利要求2所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，所述限位柱(4)的外表面充分套设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，所述第一上料机械手(8)包括第一气动夹具(9)、第一推进气缸(10)以及第一取放气缸(11)，所述第一推进气缸(10)呈水平设置在横移导轨(1)的输出端上，并且其活塞轴朝向给料平台(2)，所述第一推进气缸(10)的活塞轴的前端设置有第一导向板(12)，所述第一气动夹具(9)的缸体与第一导向板(12)竖直活动配合，所述第一取放气缸(11)设置在第一气动夹具(9)的下方，并且其活塞轴与第一气动夹具(9)的缸体固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，所述翻面机械手(13)包括第二气动夹具、第二推进气缸、第二取放气缸和旋转气缸(14)，所述第二推进气缸呈水平设置在横移导轨(1)的输出端上，并且其活塞轴朝向给料平台(2)，所述第二推进气缸的活塞轴的前端设置有第二导向板，所述旋转气缸(14)的缸体与第一导向板(12)竖直活动配合，所述第二取放气缸设置在旋转气缸(14)的下方，并且其活塞轴与旋转气缸(14)的缸体固定连接。