[发明专利]一种曲柄连杆倒角机

说明书

本发明涉及曲柄连杆加工技术领域，具体涉及一种曲柄连杆倒角机，包括横移导轨和给料平台，给料平台的顶部设有四个定位治具，给料平台的一端设有中转台，给料平台具有上料端和卸料端，上料端接近中转台，横移导轨设于给料平台一侧，横移导轨的输出端上设有四个第一上料机械手，经横移导轨驱动所有第一上料机械手能够将处于中转台上的曲柄连杆拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆依次放置在每个定位治具上，上料顺序为自给料平台的上游端起、并至其下游端截止，给料平台的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机，沿上料顺序起第三个第一上料机械手为翻面机械手，本发明能够实现多面倒角，且加工中的废屑可被集中收集。

技术领域

本发明涉及曲柄连杆加工技术领域，具体涉及一种曲柄连杆倒角机。

背景技术

曲柄连杆是与曲轴相连接的一个配件。曲柄连杆具有两个端部，并且这两个端部分别具有一个轴孔；曲柄连杆在铸造成型后，轴孔上部/下部的边沿均需要进行倒角，以便曲柄连杆能够更稳定的与曲轴进行装配，现有的曲柄连杆的倒角加工的工作都是由人工手动上料，并且还要手动将曲柄连杆进行翻面，中间的一系列的中转操作会影响加工效率；另外曲柄连杆的产量大，长时间的生产会导致加工现场出现大量的铣削废屑；这些废屑会直接影响现场环境卫生；另外人工需要频繁的进行清理，因此费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲柄连杆倒角机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种曲柄连杆倒角机，包括横移导轨和给料平台，所述给料平台的顶部设有四个定位治具，所述给料平台的一端设有用以盛放曲柄连杆的中转台，并且该中转台与所有定位治具沿一直线顺序等距排列，所述给料平台具有上料端和卸料端，并且该上料端接近中转台设置，所述横移导轨设置在给料平台的一侧，并且横移导轨的输出端上设有四个沿一直线顺序等距分布的第一上料机械手，经横移导轨驱动所有第一上料机械手能够将处于中转台上的曲柄连杆拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆依次放置在每个定位治具上，所述上料顺序为自给料平台的上游端起、并至其下游端截止，所述给料平台的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机，所述给料平台能够竖直活动的设置在倒角电机的下方，所有所述第一上料机械手中沿上料顺序起第三个第一上料机械手为翻面机械手，所述翻面机械手用以将其所夹持的曲柄连杆实施翻面。

进一步的，四个所述定位治具分为两两一组的正面定位区和反面定位区，并且该两组分别接近给料平台的上游端和下游端，所述定位治具包括对称设置的凸台和三爪手指气缸，所述凸台和三爪手指气缸之间构成供第一上料机械手进入的上料间距，所述正面定位区的两个三爪手指气缸位于两个凸台之间，所述反面定位区的两个三爪手指气缸位于两个凸台之间，所有所述倒角电机分别与所有三爪手指气缸一一相对应，所述凸台的上表面和三爪手指气缸的承载面相齐平，所述凸台的顶部设有用以限定曲柄连杆不能够沿所有定位治具的排列方向窜动的限位结构。

进一步的，所述限位结构由两根对称设置的限位柱构成，所述限位柱呈竖直设置，两根所述限位柱中，其中一根限位柱接近给料平台朝向第一上料机械手的一侧，并且另一根限位柱位于给料平台远离第一上料机械手的一侧，两根所述限位柱的上端设有引导斜面，两根所述限位柱下端之间的间距与曲柄连杆的端部的宽度规格相等。

进一步的，所述限位柱的外表面充分套设有橡胶套。

进一步的，所述第一上料机械手包括第一气动夹具、第一推进气缸以及第一取放气缸，所述第一推进气缸呈水平设置在横移导轨的输出端上，并且其活塞轴朝向给料平台，所述第一推进气缸的活塞轴的前端设置有第一导向板，所述第一气动夹具的缸体与第一导向板竖直活动配合，所述第一取放气缸设置在第一气动夹具的下方，并且其活塞轴与第一气动夹具的缸体固定连接。