[发明专利]一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备

权利要求书

1.一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，包括有：

第二传输机（2）、整形机构（4）、动力系统（6），整形机构（4）设置于第二传输机（2）的传输路径中，第二传输机（2）、整形机构（4）均与动力系统（6）的输出端传动连接，整形机构（4）朝向第一传输机（1）的一侧为其入料区域；

第二传输机（2）的入料端设置有第一传输机（1），第二传输机（2）的出料端设置有第三传输机（5）；

整形机构（4）包括有轴线位于同一竖直面并且上下平行设置的第一辊锻轮（4a）、第二辊锻轮（4b），第一辊锻轮（4a）和第二辊锻轮（4b）之间的间隙在其轴线所处竖直面上的投影与轴瓦整形后的轴向截面吻合；

还包括有机器人（3）和控制系统，控制系统包括有传感器（7）和工业电脑，机器人（3）和传感器（7）均固定安装在第二传输机（2）的非工作部上，机器人（3）的工作端位于整形机构（4）入料区域的正上方，传感器（7）的工作端位于整形机构（4）入料区域的两侧，机器人（3）、传感器（7）均与工业电脑电连接；

机器人（3）包括有自复位直线滑台（3a）、第一弹性连接机构（3b）、第一直线驱动器（3c）、自复位直线立柱（3d）、第二直线驱动器（3e）、机械手（3f），自复位直线滑台（3a）和第一直线驱动器（3c）均与第二传输机（2）的非工作部固定连接，自复位直线滑台（3a）和第一直线驱动器（3c）的工作方向均水平设置，第一直线驱动器（3c）的输出端通过第一弹性连接机构（3b）与自复位直线滑台（3a）的工作部固定连接，自复位直线立柱（3d）与自复位直线滑台（3a）的工作部可滑动连接，自复位直线立柱（3d）的工作方向竖直设置，机械手（3f）固定安装在自复位直线立柱（3d）的工作部上，机械手（3f）的工作端竖直向下设置并且位于入料区域的正上方，机械手（3f）包括有抵靠在轴瓦顶面的压板（3f1）和抵靠在轴瓦端面的推板（3f2）。

2.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第一传输机（1）包括有第一带式传输机（1a）和固定安装在第一带式传输机（1a）非工作部两侧的引导板（1b），引导板（1b）包括有沿着轴瓦传输方向顺序排列的第一直板（1b1）、弧形板（1b2）、第二直板（1b3），第一直板（1b1）、弧形板（1b2）、第二直板（1b3）为一体件并且其朝向第一带式传输机（1a）的一面圆滑过渡，第一直板（1b1）之间的间距大于第二直板（1b3）之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第二传输机（2）包括有工作台（2a）和传输辊轮（2b），多个传输辊轮（2b）的轴线平行设置并且均位于同一水平面上，传输辊轮（2b）水平横置并且可旋转地安装在工作台（2a）上，传输辊轮（2b）的轴部与动力系统（6）的输出端传动连接，传输辊轮（2b）的外圆周面在竖直面上的投影与轴瓦的内圆周面的轴向投影吻合。

4.根据权利要求3所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第二传输机（2）还包括有多个顶部定位辊轮（2c），多个顶部定位辊轮（2c）的轴线平行设置并且均位于同一水平面上，顶部定位辊轮（2c）位于传输辊轮（2b）的正上方，顶部定位辊轮（2c）包括有第一弹性支架（2c1）和第一辊轮（2c2），第一弹性支架（2c1）与工作台（2a）的非工作部固定连接，第一辊轮（2c2）可旋转地安装在第一弹性支架（2c1）上，第一弹性支架（2c1）的回弹方向竖直设置，第一辊轮（2c2）水平横置，第一辊轮（2c2）和传输辊轮（2b）之间的间隙竖直方向上的距离等于轴瓦的厚度。