[发明专利]一种滑行车类游乐设施运行速度测试系统及方法

权利要求书

1.一种滑行车类游乐设施运行速度测试系统，其特征在于：包括跟随滑行车类游乐设施的行走轮(1)转动的黑白编码盘(2)，还包括安装在滑行车类游乐设施的车体上且朝向所述黑白编码盘(2)设置的颜色识别传感器(3)；所述颜色识别传感器(3)安装在连接板(4)上；

所述连接板(4)直接固定安装在车体上，或者，通过可调式支架安装在车体上以实现述颜色识别传感器(3)相对于车体的位置调整；

所述支架包括磁性安装座(5)、主架臂(6)和副架臂(7)；所述磁性安装座(5)通过磁吸方式安装在车体上，所述主架臂(6)和副架臂(7)都是伸缩臂；主架臂(6)下端与所述磁性安装座(5)转动连接以实现主架臂(6)在竖直面内的转动，主架臂(6)上端与水平设置的副架臂(7)的一端转动连接以实现副架臂(7)绕自身轴线的回转，副架臂(7)的另一端与所述连接板(4)固定连接；

所述车体上还设置有：用于采集颜色识别传感器(3)信号的数据采集卡和与数据采集卡相连接的车载控制器；

所述车体上还设置有与车载控制器相连接的数据存储器；

还包括用于安装在导轨上测试区间起点和终点处的反光板，所述车体底部还安装有用于感应反光板的反射光线的光电传感器；所述光电传感器与所述数据采集卡相连接；

还包括设置在地面端的上位机系统，所述上位机系统与所述数据存储器以及车载控制器通过有线或无线方式进行通讯；

本系统的测试方法步骤如下：

(一)记录黑白编码盘(2)的颜色组数n₀，设置数据采集卡的采集周期Δt，记录起点处的反光板和终点处的反光板之间的实测距离S₀；

(二)在滑行车类游乐设施运行过程中，采集颜色识别传感器(3)产生的脉冲信号，计算各采集周期的速度：r为行走轮(1)的半径，i为采集周期的序号，n_i为第i个采集周期中颜色识别传感器(3)的脉冲数；

运行过程中还要记录光电传感器经过起点处反光板的时刻t₁和经过终点处反光板的时刻t₂；

(三)设t₁所在的采集周期的序号为p，t₂所在的采集周期的序号为q，则根据v_0i计算出起点与终点之间的距离为：

则该区间内的修正系数：

各采集周期内修正后的速度为：v_i＝kv_0i。