[发明专利]一种滑行车类游乐设施运行速度测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种滑行车类游乐设施运行速度测试系统及方法，该测试系统包括跟随滑行车类游乐设施的行走轮转动的黑白编码盘，还包括安装在滑行车类游乐设施的车体上且朝向所述黑白编码盘设置的颜色识别传感器；所述车体上还设置有：用于采集颜色识别传感器信号的数据采集卡和与数据采集卡相连接的车载控制器。本发明本系统采用颜色识别传感器和黑白编码盘实现了车速的检测，不受检验人员测试操作的影响，具有操作简单、稳定性好、精度高和自动化程度高的优点，并且可以实现全程连续测试，为检验检测和行政许可提供技术支持，为提高滑行车类游乐设施质量水平和乘客安全性提供技术保障，同时还可以对速度进行修正，提高了测试的准确性。

技术领域

本发明涉及一种测试滑行车类游乐设施运行速度的系统，还涉及一种测试其运行速度的方法。

背景技术

滑行车类游乐设施(主要为过山车)的运动原理是，提升后靠惯性滑行，重力势能转换为动能。车体上不配备驱动装置。

运行速度是滑行车类游乐设施的一个重要的动态性能参数，是滑行车类游乐设施综合性能的主要表征之一，也是行政许可和检验检测中的一个关键指标。《游乐设施安全技术监察规程》、《游乐设施监督检验规程》、《GB 8408游乐设施安全规范》等法规标准都对滑行车类游乐设施运行速度的检验检测提出了严格要求。

但是，目前的滑行车车体上没有配备相应的速度检测装置，无法测量其运行速度。运行速度的检测只能由检验人员依靠手持式雷达测速仪分段测试，存在着稳定性差、精度低、易受检验人员手部姿势影响等问题，而且不能实现设备运行全过程的连续测试。

发明内容

本发明提出了一种滑行车类游乐设施运行速度测试系统及方法，其目的是：实现滑行车类游乐设施的运行速度的测试。

本发明技术方案如下：

一种滑行车类游乐设施运行速度测试系统，包括跟随滑行车类游乐设施的行走轮转动的黑白编码盘，还包括安装在滑行车类游乐设施的车体上且朝向所述黑白编码盘设置的颜色识别传感器；所述颜色识别传感器安装在连接板上；

所述车体上还设置有：用于采集颜色识别传感器信号的数据采集卡和与数据采集卡相连接的车载控制器；

还包括用于安装在导轨上测试区间起点和终点处的反光板，所述车体底部还安装有用于感应反光板的反射光线的光电传感器；所述光电传感器与所述数据采集卡相连接。

作为本系统的进一步改进：所述连接板直接固定安装在车体上，或者，通过可调式支架安装在车体上以实现述颜色识别传感器相对于车体的位置调整。

作为本系统的进一步改进：所述支架包括磁性安装座、主架臂和副架臂；所述磁性安装座通过磁吸方式安装在车体上，所述主架臂和副架臂都是伸缩臂；主架臂下端与所述磁性安装座转动连接以实现主架臂在竖直面内的转动，主架臂上端与水平设置的副架臂的一端转动连接以实现副架臂绕自身轴线的回转，副架臂的另一端与所述连接板固定连接。

作为本系统的进一步改进：所述车体上还设置有与车载控制器相连接的数据存储器。

作为本系统的进一步改进：还包括设置在地面端的上位机系统，所述上位机系统与所述数据存储器以及车载控制器通过有线或无线方式进行通讯。

本发明还提供一种基于上述测试系统的侧视方法，步骤如下：

(一)记录黑白编码盘的颜色组数n₀，设置数据采集卡的采集周期Δt，记录起点处的反光板和终点处的反光板之间的实测距离S₀；

(二)在滑行车类游乐设施运行过程中，采集颜色识别传感器产生的脉冲信号，计算各采集周期的速度：r为行走轮的半径，i为采集周期的序号，n_i为第i个采集周期中颜色识别传感器的脉冲数；