[发明专利]一种用于分解振镜和伺服位置的滤波器在审
| 申请号： | 201911407365.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111049500A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫;王嘉谦;杨小君;赵华龙;王自;姜宝宁 | 申请（专利权）人： | 西安中科微精光子制造科技有限公司 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G02B26/08;B23K26/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分解 伺服 位置 滤波器 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于分解振镜和伺服位置的滤波器，其特征在于，其贝塞尔滤波器为4阶至10阶的高阶结构。
2.如权利要求1所述的用于分解振镜和伺服位置的滤波器，其特征在于，所述贝塞尔滤波器为7阶贝塞尔滤波器，所述7阶贝塞尔滤波器包括一个1阶滤波器和三个2阶滤波器。
3.如权利要求2所述的用于分解振镜和伺服位置的滤波器，其特征在于，所述1阶滤波器和三个所述2阶滤波器共四个滤波器串联。
4.如权利要求3所述的用于分解振镜和伺服位置的滤波器，其特征在于，4个串联的滤波器的迭代关系为：
5.如权利要求4所述的用于分解振镜和伺服位置的滤波器，其特征在于，所述7阶贝塞尔滤波器的离散化差分方程为：
6.如权利要求5所述的用于分解振镜和伺服位置的滤波器，其特征在于，所述7阶贝塞尔滤波器的最小相位传递函数为：
其中，θn(s)为反向贝塞尔多项式，ω0为低通截止频率。
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