[发明专利]一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路

权利要求书

1.一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路，其特征在于：其包括倒车继电器，扫路设备的倒车信号连接倒车继电器的主线圈的一端，倒车继电器主线圈的另一端接电源负极，电源正极分别连接倒车继电器的常开开关和常闭开关的一端，倒车继电器的常开开关的另一端分别连接第一二极管的阳极和扫盘上升电磁阀的一端，扫盘上升电磁阀的另一端接电源负极，倒车继电器的常闭合开关的另一端连接扫盘开关的公共端，扫盘开关的具有开启端和关闭端，扫盘开关的关闭端连接第一二极管的阳极，扫盘开关的开启端连接扫盘开启继电器的主线圈的一端，扫盘开启继电器主线圈的另一端接电源负极，扫盘开启继电器常开开关的一端连接扫盘开关的公共端，扫盘开启继电器常开开关的另一端连接第二二极管的阳极，第一二极管和第二二极管的阴极连接溢流阀的一端，溢流阀的另一端接电源负极，

第二二极管的阳极分别连接视频监控器和倾斜角度传感器的一端，倾斜角度传感器的另一端接电源负极，倾斜角度传感器与电路转换继电器的主线圈的一端连接，电路转换继电器的主线圈的另一端接电源负极，路面为平整时倾斜角度传感器不工作，路面不平整时倾斜角度传感器输驱动电路转换继电器动作，电路转换继电器的常开开关和常闭开关的一端连接第二二极管的阳极，

电路转换继电器的常开开关的另一端连接马达继电器主线圈的一端和第三二极管的阳极，马达继电器主线圈的另一端接电源负极，第三二极管的阴极通过扫盘下降电磁阀接电源负极，

电路转换继电器的常闭开关的另一端分别连接马达时间继电器的主线圈以及马达时间继电器常闭开关的一端，马达时间继电器的主线圈的另一端接电源负极，马达时间继电器常闭开关的另一端连接第四二极管的阳极，第四二极管的阴极通过扫盘下降电磁阀接电源负极，扫盘下降电磁阀驱动油缸伸出，

马达继电器常开开关的一端和马达时间继电器常开开关的一端分布连接第二二极管的阳极，马达继电器常开开关的另一端和马达时间继电器常开开关的另一端通过扫盘马达电磁阀接电源负极，扫盘马达电磁阀驱动油马达的旋转，

第二二极管的阳极连接视频监控器，视频监控器连接有摄像头，视频监控器的一连接端接电源负极，视频监控器的另一连接端连接转速继电器主线圈的一端，转速继电器主线圈的另一端接电源负极，转速继电器的常开开关的一端连接第二二极管的阳极，转速继电器的常开开关的另一端通过扫盘转速电磁阀接电源负极。

2.根据权利要求1所述的一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路，其特征在于：电源正极通过一保险丝连接倒车继电器的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路，其特征在于：扫路设备的扫盘总成结构包括大梁固定板、连接杆、油缸、油马达、安装架、扫盘和扫刷，大梁固定板通过螺栓安装在大梁上，连接杆一端铰接在大梁固定板上，连接杆另一端铰接在安装架上，油缸固定端通过铰接安装在大梁固定板上，油缸的活动端通过铰接安装在安装板上，油马达安装在安装架上，油马达和安装架安装在扫盘的顶部，油马达通过轴与扫盘连接，且油马达通过轴带动扫盘转动，扫刷通过卡扣固定在扫盘上，扫刷围绕扫盘周边安装，当扫盘转动带动时，扫刷跟着扫盘一起转动。