[发明专利]一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路

说明书

本发明公开一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路，采用时间继电器、选择开关、普通继电器等实现扫盘自动切换控制。当道路比较平整时采用扫盘相对固定清扫作业，减少扫盘刷损，提高扫刷使用寿命。当道路坡道多转弯多路面不平整时，采用扫盘浮动控制实现道路一次性清扫干净，减少清扫次数，节约人工成本。本发明扫盘自动转速调整可减少操作工人的工作量，和降低操作人员驾驶难度，并采用倒车继电器自动控制电路，能很好保护扫盘，避免扫盘被路边石块、路沿、树木等碰坏。

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，尤其涉及一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路。

背景技术

目前，国内的环保设备中的扫路车、洗扫车等扫路设备中，扫盘控制电路基本上采用PLC、控制器和带按键开关的显示屏进行控制，其特点是线路结构简单，故障容易查找，但电器件成本高。另一方面，在市场上的扫路车、洗扫车扫路作业基本上采用单一的作业模式：一种是扫盘下降后，扫盘固定不动。此模式比较适用道路平整的场合，如果遇到道路转弯(转弯是道路左右是不一样高的)或上下坡的道路，就会出现扫盘清扫不干净。另一种是扫盘下降到位后扫盘是不固定的，而是浮动的，此模式适用于道路不平整的路况，但如果扫盘长期处于浮动使用将会出现扫刷磨损过快的缺点。而现实中路况往往会出现既有平整的路况、又有不平整的路况，特别是城郊、多弯的道路，所以用单一的扫路模式很难兼顾二种路况。第三种情况是，扫盘转速基本上采用手动控制，环卫车驾驶人员人员既要操作方向盘兼顾前方安全行驶，还要观察道路清洁情况，操作设备。对驾驶员要求高，容易造成疲劳驾驶。环卫车在工作过程中，如遇到需要倒车时要先停止作业，再把扫盘升起，然后才能倒车；如果紧急倒车，没有将扫盘升起，将会损坏扫盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路。

本发明采用的技术方案是：

一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路，其包括倒车继电器，扫路设备的倒车信号连接倒车继电器的主线圈的一端，倒车继电器主线圈的另一端接电源负极，电源正极分别连接倒车继电器的常开开关和常闭开关的一端，倒车继电器的常开开关的另一端分别连接第一二极管的阳极和扫盘上升电磁阀的一端，扫盘上升电磁阀的另一端接电源负极，倒车继电器的常闭合开关的另一端连接扫盘开关的公共端，扫盘开关的具有开启端和关闭端，扫盘开关的关闭端连接第一二极管的阳极，扫盘开关的开启端连接扫盘开启继电器的主线圈的一端，扫盘开启继电器主线圈的另一端接电源负极，扫盘开启继电器常开开关的一端连接扫盘开关的公共端，扫盘开启继电器常开开关的另一端连接第二二极管的阳极，第一二极管和第二二极管的阴极连接溢流阀的一端，溢流阀的另一端接电源负极。

第二二极管的阳极分别连接视频监控器和倾斜角度传感器的一端，倾斜角度传感器的另一端接电源负极，倾斜角度传感器与电路转换继电器的主线圈的一端连接，电路转换继电器的主线圈的另一端接电源负极，路面为平整时倾斜角度传感器不工作，路面不平整时倾斜角度传感器输驱动电路转换继电器动作，电路转换继电器的常开开关和常闭开关的一端连接第二二极管的阳极。

电路转换继电器的常开开关的另一端连接马达继电器主线圈的一端和第三二极管的阳极，马达继电器主线圈的另一端接电源负极，第三二极管的阴极通过扫盘下降电磁阀接电源负极，扫盘下降电磁阀驱动油缸伸出。

电路转换继电器的常闭开关的另一端分别连接马达时间继电器的主线圈以及马达时间继电器常闭开关的一端，马达时间继电器的主线圈的另一端接电源负极，马达时间继电器常闭开关的另一端连接第四二极管的阳极，第四二极管的阴极通过扫盘下降电磁阀接电源负极。

马达继电器常开开关的一端和马达时间继电器常开开关的一端分布连接第二二极管的阳极，马达继电器常开开关的另一端和马达时间继电器常开开关的另一端通过扫盘马达电磁阀接电源负极，扫盘马达电磁阀驱动油马达的旋转。