[发明专利]一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备

权利要求书

1.一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，包括：

控制系统；

找中机构(1)，所述找中机构(1)与控制系统电性连接，用于检测随输送带(30)从找中机构(1)经过的卷装料(10)的中心位置；

标签打印机构(2)，所述标签打印机构(2)与控制系统电性连接，用于根据卷装料(10)的型号打印标签(20)；

贴标机构(3)，所述贴标机构(3)与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)并粘贴到随输送带(30)运动的卷装料(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：还包括支架(4)，所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着卷装料(10)通过的通道(41)，所述找中机构(1)、标签打印机构(2)和贴标机构(3)设于支架(4)上，所述找中机构(1)设于支架(4)的入口端，所述贴标机构(3)位于找中机构(1)的前方。

3.根据权利要求2所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述找中机构(1)包括设于输送带(30)左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构(1)还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：

吸盘(31)，用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与卷装料(10)的移动方向相对；

吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到卷装料(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的卷装料(10)的前端上。

5.根据权利要求4所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与卷装料(10)前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与卷装料(10)移动的方向同向运动或相向运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘(31)安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机(32)、离合器(33)和同步带(34)，所述同步带(34)与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机(32)与离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端和同步带(34)直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘(31)前后运动，当所述吸盘(31)与卷装料(10)之间的压力达到一定值时，所述离合器(33)转换到半联动状态并部分传递动力。

7.根据权利要求6所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆(35)，所述Y轴滑杆(35)有两个并分别滑动连接在支架(4)的左右两侧，所述Y轴滑杆(35)与同步带(34)固定连接，两个所述Y轴滑杆(35)之间滑动连接有能沿Y轴滑杆(35)上下滑动的X轴滑杆(36)，所述Y轴滑杆(35)上固定连接有用于驱动X轴滑杆(36)在Y轴滑杆(35)上上下移动的Y轴电机(37)，所述吸盘(31)滑动连接在X轴滑杆(36)上，所述X轴滑杆(36)上固定连接有用于驱动吸盘(31)在X轴滑杆(36)上左右移动的X轴电机(38)。

8.根据权利要求7所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上设有用于驱动吸盘(31)前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。