[发明专利]一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备

说明书

本发明公开了一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，通过设置找中机构、标签打印机构和贴标机构并与控制系统电性连接，所述找中机构用于检测随输送带从找中机构经过的卷装料的中心位置；所述标签打印机构用于根据卷装料的型号打印标签；所述贴标机构用于抓取标签打印机构打印出来的标签，并根据找中机构找出的卷装料的位置，将标签粘贴到随输送带运动的卷装料上，卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，节省后续工段的人力和物力，提高生产效率，降低成本。

【技术领域】

本发明涉及一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备。

【背景技术】

在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是通过卷筒一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同型号，而且多匹同种型号的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹型号识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同型号的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。如CN108580320A所记载的一种布匹自动分类线，就记载了解决上述技术问题的方案。

而在布匹按型号分好类后，接着各种型号的布匹会运输到后续工艺中进行使用，由于布匹的来料通常只会有一个标签，而后续的工艺对分出来的布料也同样需要区分型号时，则需要另外打印标签，如裁剪，裁剪的布匹需要标签识别型号，如果布匹用完的话，直接撕下原来的标签用于标识裁剪后的布料即可，而有些布匹可能用不完一卷，剩下的布匹需要返回仓库保存，这时候就需要打印另外的标签来使用。而如果在布匹分类时就能够按照工厂的需求贴上所需的标签数量，后续工艺在需要标签时就可直接从布匹上撕下来使用，从而节省后段工艺中打印标签的人力和物力，提高生产效率，降低成本。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，该设备能够对输送带上运动的卷装料，如布匹进行位置识别并自动打印和粘贴标签，再进行分拣运输到后续工段。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，包括：

控制系统；

找中机构，所述找中机构与控制系统电性连接，用于检测随输送带从找中机构经过的卷装料的中心位置；

标签打印机构，所述标签打印机构与控制系统电性连接，用于根据卷装料的型号打印标签；

贴标机构，所述贴标机构与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构打印出来的标签并粘贴到随输送带运动的卷装料上。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：还包括支架，所述支架跨设在输送带的上方，所述支架上设有供输送带载着卷装料通过的通道，所述找中机构、标签打印机构和贴标机构设于支架上，所述找中机构设于支架的入口端，所述贴标机构位于找中机构的前方。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述找中机构包括设于输送带左右两侧并能相对运动的左右移动架，以及驱动左右移动架左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料上的条形辊，所述找中机构还包括用于将移动架的位移量转换成电信号的编码器。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，所述贴标机构包括：

吸盘，用于吸住标签，所述吸盘与卷装料的移动方向相对；