[发明专利]一种用于绳弹发射的瞄准控制装置、瞄准方法及发射系统在审

专利信息
申请号: 201911407681.2 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111186576A 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 刘博;张锦;肖锋;吴昊亭;郭永修;徐国庆;王海超;耿军伟;赵磊;王庆灏;杨磊 申请(专利权)人: 中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司;国家电网有限公司交流建设分公司;北京中电金桥电网技术开发有限公司
主分类号: B64D1/02 分类号: B64D1/02;H02G1/04;G01D21/02
代理公司: 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 代理人: 徐国文
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 发射 瞄准 控制 装置 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种用于绳弹发射的瞄准控制装置,其特征在于,包括:电子传感器和数字信号处理器(5);所述电子传感器和数字信号处理器(5)连接;

所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台(8)与供所述绳弹发射平台(8)中绳弹穿过的滑车之间的信息;

所述数字信号处理器(5)用于与上位机(6)、无人机的舵机(7)和绳弹发射平台(8)连接,所述数字信号处理器(5)将所述信息发送给上位机(6),并通过上位机反馈的信号,对舵机(7)的参数进行调整,使绳弹发射平台(8)瞄准供绳弹穿过的滑车。

2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述电子传感器包括:激光测距机(1)、角传感器(2)和陀螺仪传感器(3);

所述激光测距机(1)用于测量绳弹发射平台(8)和滑车之间的距离;

所述角传感器(2)用于测量绳弹发射平台(8)和滑车的水平和俯仰角度;

所述陀螺仪传感器(3)用于获取无人机的运动姿态。

3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述电子传感器,还包括:视频处理器(4)。

4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述电子传感器、绳弹发射平台(8)和舵机(7)均用于安装于无人机上的云台。

5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制装置包括:数字信号处理器(5)和上位机(6);

所述数字信号处理器(5)用于安装于无人机上的云台;上位机(6)与数字信号处理器(5)和地面控制站通信连接;

所述数字信号处理器(5)用于接收电子传感器获取的信息,并将所述信息通过上位机(6)发送给地面控制站。

6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令调整舵机(7)的参数;

其中,所述指令为地面控制站基于所述信息生成舵机位置调整指令。

7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令控制电子传感器测量绳弹发射平台(8)、滑车和无人机的信息;其中所述指令为测量指令。

8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令控制绳弹发射平台(8)动作;其中所述指令为发射绳弹指令。

9.一种利用瞄准控制装置的绳弹发射瞄准方法,其特征在于,包括:

电子传感器测量无人机的绳弹发射平台(8)与供绳弹穿过的滑车之间的信息;

数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6),并通过上位机反馈的信号,对舵机(7)的参数进行调整,使绳弹发射平台(8)瞄准供绳弹穿过的滑车。

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6),并通过上位机反馈的信号,对舵机(7)的参数进行调整,包括:

所述数字信号处理器(5)接收电子传感器获取的信息,并将所述信息通过上位机(6)发送给地面控制站;

地面控制站基于所述信息生成舵机位置调整指令;

上位机(6)接收舵机位置调整指令,并发送给所述数字信号处理器,由所述数字信号处理器执行指令,对舵机(7)的参数进行调整。

11.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6)之前,还包括:

上位机(6)将地面控制站的测量指令转发给数字信号处理器(5);

数字信号处理器(5)控制电子传感器测量绳弹发射平台(8)、滑车和无人机的信息。

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